Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tập trung và điều khiển tách kênh cho hai thông số nhiệt độ và độ ẩm của lồng nuôi dưỡng trẻ sơ sinh. | Hệ thống điều khiển vi khí hậu trong lồng nuôi dưỡng trẻ sơ sinh Điều khiển – Cơ điện tử - Truyền thông HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VI KHÍ HẬU TRONG LỒNG NUÔI DƯỠNG TRẺ SƠ SINH Nguyễn Thu Hà * Tóm tắt: Lồng nuôi dưỡng trẻ sơ sinh (LNDTSS) là một thiết bị y tế quan trọng và cần thiết, nhiệm vụ chính của chiếc lồng nuôi dưỡng trẻ sơ sinh là giữ ổn định thân nhiệt của trẻ ở một nhiệt độ thích hợp cho sự sống và sự phát triển của trẻ. Trong các LNDTSS hiện đại còn được trang bị thêm các hệ thống điều chỉnh độ ẩm, nồng độ khí oxy cùng các thiết bị điều trị khác như: đèn tử ngoại để điều trị bệnh vàng da, cân điện tử, các hệ thống theo dõi. Đây là một đối tượng hai đầu vào và hai đầu ra, hai biến điều khiển là điện áp cấp cho sợi đốt và phần trăm độ mở của van, hai biến cần điều khiển là nhiệt độ và độ ẩm trong lồng. Bài báo trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tập trung và điều khiển tách kênh cho hai thông số nhiệt độ và độ ẩm của lồng nuôi dưỡng trẻ sơ sinh. Từ khóa: Điều khiển nhiệt độ; Điều khiển độ ẩm; Lồng ấp trẻ sơ sinh. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Lồng nuôi dưỡng trẻ sơ sinh (LNDTSS) là một thiết bị y tế quan trọng và được sử dụng cho trẻ sinh mổ hoặc sinh non. Tại các bệnh viện, LNDTSS được mua từ nước ngoài với giá thành khá cao ( 10000 – 27000USD/chiếc) nhưng khi hỏng hóc thì việc khôi phục gặp nhiều khó khăn do không có vật tư thay thế. Ở Việt Nam, cũng đã có một số đề tài nghiên cứu thiết kế LNDTSS [1, 2], tuy nhiên, các ứng dụng vẫn chưa rộng rãi. Đây là đối tượng nhiều chiều và trong những năm gần đây có rất nhiều thuật toán điều khiển hiện đại được áp dụng cho LNDTSS như điều khiển mờ [3, 4], mạng nơ ron [5], điều khiển dự báo [6], etc. Bài báo này trình bày về phần kết quả tiếp theo của đề tài [2], đó là các phương pháp điều khiển phi tập trung và điều khiển tách kênh cho hệ thống điều khiển nhiệt độ và độ ẩm môi trường của lồng nuôi dưỡng trẻ sơ sinh. 2. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VI KHÍ HẬU TRONG LNDTSS . Cấu
