Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu, phân tích, cách thức xây dựng bộ điều khiển truyền thẳng dựa trên hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu trong vòng điều khiển tên lửa từ xa. Luật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov có dạng đơn giản, bền vững và hội tụ nhanh. | Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng trên cơ sở hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu trong vòng điều khiển tên lửa từ xa SCIENCE TECHNOLOGY THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN THẲNG TRÊN CƠ SỞ HỆ THỐNG THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU TRONG VÒNG ĐIỀU KHIỂN TÊN LỬA TỪ XA DESIGN OF MODEL REFERENCE ADAPTIVE SYSTEMS BASED LEARNING FEED-FORWARD CONTROLLER FOR MISSILE REMOTE CONTROL LOOP Nguyễn Văn Bàng1,*, Vũ Hữu Thích2, Hoàng Văn Dũng3 của hệ thống thực khác so với đặc tính lý tưởng của mô TÓM TẮT hình mẫu, hệ thống được thay đổi bằng cách điều chỉnh Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu, phân tích, cách thức xây dựng bộ các thông số của bộ điều khiển hoặc tạo thêm tín hiệu phụ. điều khiển truyền thẳng dựa trên hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu trong Giống như hệ thống với bộ điều khiển thích nghi trực vòng điều khiển tên lửa từ xa. Luật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov có dạng đơn giản, bền vững và hội tụ nhanh. tiếp, khi thông số của đối tượng thay đổi, bộ điều khiển Các kết quả mô phỏng đã cho thấy những ưu điểm khi sử dụng thuật toán. Đây là truyền thẳng (learning feed-forward) dựa trên hệ thống những luận cứ quan trọng để phục vụ việc nghiên cứu, cải tiến, tổng hợp vòng thích nghi theo mô hình mẫu (model reference adaptive điều khiển từ xa thiết bị bay. systems) cũng có khả năng tự động hiệu chỉnh các thông số của bộ điều khiển theo xu hướng đưa sai lệch e giữa mô Từ khóa: Tên lửa, điều khiển, thích nghi, mô hình mẫu, bộ điều khiển hình mẫu và đối tượng điều khiển tiến dần về 0. Tuy nhiên, truyền thẳng. ưu điểm vượt trội của mô hình điều khiển này là tốc độ ABSTRACT thích nghi nhanh hơn, độ ổn định cao hơn và ít nhạy cảm với nhiễu [1, 2]. The paper presents the results of research, analysis and construction of a model reference adaptive systems based learning feed-forward controller within Tên lửa trong vòng điều khiển tên lửa từ xa là khâu động the missile remote control .
