Việc nghiên cứu và khai thác hệ thống AC Servo Mitsubishi kết hợp điều khiển lập trình sử dụng PLC rất cần thiết cho mục tiêu phục vụ công tác giảng dạy học phần Kỹ thuật Robot, Truyền động điện và Tự động hóa quá trình công nghệ. Ngoài ra, đây cũng là tài liệu cần thiết phục vụ cho đào tạo nhân lực, nâng cao trình độ chuyên môn cho các doanh nghiệp. | Nghiên cứu và phát triển phần mềm nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí dùng AC Servo Mitsubishi SCIENCE TECHNOLOGY NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN PHẦN MỀM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ DÙNG AC SERVO MITSUBISHI RESEARCH AND DEVELOPMENT OF SOFTWARE TO IMPROVE QUALITY FOR POSITION CONTROL SYSTEMS USING AC SERVO MITSUBISHI Nguyễn Đức Quang1,* TÓM TẮT l0 mm/pulse Độ dịch chuyển với 1 xung Động cơ AC servo và bộ Driver Mitsubishi, dòng MR-J2S-A là hệ thống điều Độ dịch chuyển với 1 vòng quay S mm/rev khiển định vị thay thế cho hệ thống điều khiển vị trí bằng động cơ bước ( động cơ động cơ step ) truyền thống. Ưu điểm của hệ thống dùng động cơ AC servo là có momen o o / pulse Góc quay tương ứng với 1 xung lớn, đáp ứng nhanh, điều khiển vị trí với độ tin cậy và chính xác cao. Ngoài ra, hệ thống còn được hỗ trợ rất tốt khi kết nối với máy tính, PLC và màn hình giao diện o Góc quay tương ứng với 1 vòng động / rev HMI. Việc nghiên cứu và khai thác hệ thống AC Servo Mitsubishi kết hợp điều cơ khiển lập trình sử dụng PLC rất cần thiết cho mục tiêu phục vụ công tác giảng dạy f pulse/s Tần số phát xung của PLC học phần Kỹ thuật Robot, Truyền động điện và Tự động hóa quá trình công nghệ. N0 r/min Tốc độ Servo Motor Ngoài ra, đây cũng là tài liệu cần thiết phục vụ cho đào tạo nhân lực, nâng cao trình độ chuyên môn cho các doanh nghiệp. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Từ khóa: Động cơ AC Servo, điều khiển lập trình, điều khiển vị trí. Hệ thống truyền động điều khiển vị trí là hệ thống được ABSTRACT sử dụng rộng rãi trong công nghiệp như cơ cấu truyền động cho Robot, cơ cấu ăn dao máy gia công kim loại, máy The Mitsubishi AC Servo Motor and Driver, MR-J2S-A series is the position cắt bao bì, Tùy thuộc vào cơ cấu mà công suất truyền control system which is replaced for the position control system using the động nằm trong dải rộng từ vài chục W đến vài trăm kW. traditional stepper motor drive systems. The advantages of the AC servo .
