Design adaptive robust fuzzy controller for robot manipulators

This paper proposes an adaptive robust Fuzzy controller based on Backstepping scheme to solve with the model unknown and parameter disturbances for robot manipulator. In this research, the robust adaptive fuzzy system is combined with Backstepping design method to remove the matching condition requirement and to provide boundedness of tracking errors, even under dominant model uncertainties. | Design adaptive robust fuzzy controller for robot manipulators

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 3B năm 2020
68    601    9

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 1+2A năm 2020
132    731    14

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 3A năm 2020
68    410    10

Tạp chí khoa học và công nghệ số 4 tháng 04-2014
10    245    1

Tạp chí Khoa học và công nghệ Việt Nam – Số 5B/2020
68    224    1

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 10A năm 2020
68    221    3

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 6B năm 2020
68    218    2

Tạp chí Khoa học và công nghệ Việt Nam – Số 4A/2020
68    210    1

Tạp chí Khoa học và công nghệ Việt Nam – Số 4B/2020
68    282    2

Tạp chí Khoa học và công nghệ Việt Nam – Số 6A/2020
68    387    2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40691    2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24823    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24274    4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19908    2841

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19391    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19134    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19121    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16029    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15755    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14469    131
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Vận dụng nguyên tắc lý luận gắn liền với thực tiễn trong việc nâng cao chất lượng giảng dạy các môn lý luận Mác - Lênin ở các trường đại học hiện nay
13    197    3    29-04-2024

Kết hợp liệu pháp oxy cao áp trong điều trị loét da, niêm mạc do biến chứng muộn sau xạ trị ở bệnh nhân ung thư vùng đầu, cổ
10    52    1    29-04-2024

Luận án Tiến sĩ Kinh tế: Quản lý nhà nước của tỉnh Thanh Hóa đối với phát triển du lịch bền vững
235    73    4    29-04-2024

Vận dụng giá trị màu sắc trong tranh dân gian Hàng Trống vào giảng dạy môn Mĩ thuật ở cấp trung học cơ sở
4    254    3    29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế phát triển: Hoàn thiện quản lý thu bảo hiểm xã hội bắt buộc đối với doanh nghiệp có vốn đầu tư nước ngoài trên địa bàn tỉnh Bến Tre
100    197    2    29-04-2024

Các yếu tố ảnh hưởng đến quyết định tham gia bảo hiểm xã hội tự nguyện của người lao động khu vực phi chính thức tại tỉnh Kiên Giang
4    210    3    29-04-2024

Pharmacokinetics and diuretic effect of furosemide after single intravenous, oral tablet, and newly developed oral disintegrating film administration in healthy beagle dogs
11    45    1    29-04-2024

Mô tả một số đặc điểm xét nghiệm huyết học ở thai phụ nhóm máu Rh(D) âm tại Bệnh viện Phụ sản Trung ương
5    236    1    29-04-2024

Đề thi tuyển sinh vào lớp 10 môn Văn năm 2021- 2022 - Sở GD&ĐT Khánh Hòa
3    107    1    29-04-2024

Giáo án Hoạt động trải nghiệm lớp 6 sách Cánh diều
202    98    1    29-04-2024

So sánh tỷ lệ tái phát sau điều trị trứng cá thể nặng bằng uống isotretinoin với liều tích lũy 60mg/kg và 120mg/kg
4    76    1    29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Hạn chế rủi ro tín dụng trong cho vay tiêu dùng tại Ngân hàng thương mại cổ phần Ngoại thương Việt Nam, chi nhánh Quy Nhơn
106    46    4    29-04-2024

Xây dựng hệ thống câu hỏi trắc nghiệm khách quan dùng trong đánh giá học phần vẽ kỹ thuật ở trường Đại học Xây dựng Hà Nội
16    331    2    29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Đánh giá thành tích nhân viên tại Công ty TNHH Minh Quốc
101    74    3    29-04-2024

Luận án Tiến sĩ Ngữ văn: Nghiên cứu văn bia tỉnh Nam Định
336    62    3    29-04-2024

Bài giảng Quản lý chất lượng trong CNTP: Chương 4 - Kiểm soát quá trình bằng thống kê
13    321    2    29-04-2024

Hỏi đáp về Luật Cảnh sát biển Việt Nam
88    358    2    29-04-2024

The effect of “Dong trung ha thao Sapa” hard capsules in the uterus of ovariectomized mice
11    65    2    29-04-2024

Giáo trình Kỹ thuật số: Phần 2
427    239    2    29-04-2024

Các giải pháp nâng cao hoạt động thương mại hóa kết quả nghiên cứu khoa học
14    65    1    29-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24823    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40691    2394

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2727    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4996    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3297    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6586    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5639    718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3079    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4399    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4694    188
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.