Summary of the doctoral thesis: Inverse dynamics and motion control of delta parallel robot

The objective of this thesis is to apply Lagrange equations with multipliers to study dynamics and control of Delta parallel robots. Particularly, mechanical model, mathematical model, and control algorithms for Delta parallel robots are developed as a scientific basis for the research and development of parallel Delta robots. | Summary of the doctoral thesis: Inverse dynamics and motion control of delta parallel robot

Thiệu Bảo 89 23 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Summary of Chemical Doctoral thesis: Synthesis and characterization of Silica/Polypyrrole Nanocomposite oriented for use in organic corrosion protection coating

27 148 1

Summary of Doctoral thesis in Geography: Study on soil geomorphology for planning and using land sustainably in Bac Tay Nguyen region

30 113 0

Summary of Doctoral Dissertation on Electronic and Telecommunication Technique

31 149 0

Summary of doctoral thesis in Biology: Study on species composition and distribution characteristics of freshwater crustaceans (crustacea) in Phong Nha - Ke Bang national park area

27 124 0

Summary Of Engineering Doctoral Thesis: Synthesis and cytotoxicity of bengamide analogues A and E

27 135 1

Summary of doctoral thesis in mathematics: Stability and stabilization for some evolution equations in fluid mechanics

27 132 0

Summary of thesis Human resources management: Improving quality of grassroots trade union officers under the national education union of Vietnam

26 109 1

Summary of Mathematics Doctoral Thesis: Some limit theorems in noncommutative probability

22 98 1

Summary of Doctor of Economics thesis: Competitiveness of Vietnam’s agricultural products

26 72 3

Ebook Summary enviromental assessment

122 111 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40683 2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24803 248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24271 4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 19889 2839

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19383 1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19132 612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19108 2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16023 2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 15744 326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14457 131

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Tài liệu tập huấn Hướng dẫn đánh giá học sinh tiểu học môn Toán

98 682 2 28-04-2024

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống phao trôi ứng dụng trong thu thập dữ liệu môi trường biển

4 302 2 28-04-2024

Ebook Lịch sử Đảng bộ xã Tân Hương (1954-2012): Phần 1

132 72 3 28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Giáo dục pháp luật cho cán bộ, công chức cơ quan hành chính ở thành phố Hà Nội hiện nay

124 77 5 28-04-2024

Relative performance of gene- and pathway-level methods as secondary analyses for genome-wide association studies

9 68 1 28-04-2024

Giáo trình Điều khiển điện khí nén - Trường CĐ Nghề Sóc Trăng

128 161 4 28-04-2024

The effect of advertising on brand equity: Empirical evidence from the mobilephone market in central Vietnam

9 125 2 28-04-2024

Luận án Tiến sĩ Chính sách công: Chính sách đầu tư công từ thực tiễn tỉnh Thái Nguyên

184 103 6 28-04-2024

Bài giảng Triết học (Chương trình Cao học ngành Công nghệ thông tin) - Chương 10: Lý luận về nhà nước và nhà nước pháp quyền xã hội chủ nghĩa Việt Nam

17 174 6 28-04-2024

Patterns and predictive factors of loss of the independence trajectory among community-dwelling older adults

13 88 2 28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Phát triển nguồn nhân lực tại Ngân hàng TMCP Sài Gòn Thương Tín (Sacombank)

100 67 2 28-04-2024

Tổng tập về văn học Việt Nam (Tập 26): Phần 1

889 241 1 28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Ngôn ngữ học: Hình tượng người phụ nữ trong Cung oán ngâm khúc và Chinh phụ ngâm nhìn từ bình diện lý thuyết tín hiệu thẩm mĩ

154 181 6 28-04-2024

Vai trò của chỉ số Hemoglobin hồng cầu lưới trong chẩn đoán thiếu sắt ở bệnh nhân bệnh thận mạn tính

7 255 1 28-04-2024

Phương pháp dạy viết kết hợp hai cách tiếp cận: tiến trình viết và kiểu văn bản

9 78 3 28-04-2024

Đề kiểm tra giữa kì 1 môn Lịch sử lớp 12 năm 2022-2023 - Sở GD&ĐT Bắc Ninh

4 65 2 28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Chính sách cổ tức - Lý thuyết và thực tiễn tại một số công ty cổ phần khu vực thành phố Hồ Chí Minh

118 92 2 28-04-2024

Giáo trình Lý thuyết gia công CNC (Nghề: Cắt gọt kim loại - Cao đẳng): Phần 1 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội

137 67 1 28-04-2024

Giáo trình Sinh hóa (Nghề: Bảo vệ thực vật - Cao đẳng): Phần 1 - Trường Cao đẳng cộng đồng Đồng Tháp

64 64 1 28-04-2024

Simulation and assessment of false data injection attack in physical layer of smart grid

4 239 1 28-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24803 248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40683 2394

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 2722 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 4994 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3293 100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6583 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5637 718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3074 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4394 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4691 188