Nghiên cứu chất lượng hệ thống điều khiển thiết bị bay bằng phương pháp phân tích hiệp phương sai

Phân tích hiệp phương sai là một kỹ thuật khá phổ biến trong các bài toán liên quan tới dẫn đường quán tính và ước lượng tối ưu. Trong bài báo này, chúng ta sẽ sử dụng kỹ thuật phân tích hiệp phương sai cùng với khái niệm “bộ lọc tạo hình” để có được những đánh giá về chất lượng trong các hệ thống điều khiển thiết bị bay và cụ thể là các hệ thống dẫn tên lửa. Mời các bạn tham khảo! | Nghiên cứu chất lượng hệ thống điều khiển thiết bị bay bằng phương pháp phân tích hiệp phương sai Nghiên cứu khoa học công nghệ Nghiªn cøu chÊt l­îng hÖ thèng ®iÒu khiÓn thiÕt bÞ bay b»ng ph­¬ng ph¸p ph©n tÝch hiÖp ph­¬ng sai nguyÔn minh hång*, bïi ngäc mü** Tãm t¾t: Ph©n tÝch hiÖp ph­¬ng sai lµ mét c«ng cô h÷u Ých, sö dông sù trî gióp cña m¸y tÝnh ®Ó ph©n tÝch c¸c hÖ thèng víi ®Çu vµo ngÉu nhiªn. Sö dông kü thuËt nµy ta nhËn ®­îc c¸c dù ®o¸n thèng kª c¸c tr¹ng th¸i bÊt kú hoÆc tæ hîp c¸c tr¹ng th¸i lµ mét hµm theo thêi gian. Ph©n tÝch hiÖp ph­¬ng sai lµ mét kü thuËt kh¸ phæ biÕn trong c¸c bµi to¸n liªn quan tíi dÉn ®­êng qu¸n tÝnh vµ ­íc l­îng tèi ­u. Trong bµi b¸o nµy, chóng ta sÏ sö dông kü thuËt ph©n tÝch hiÖp ph­¬ng sai cïng víi kh¸i niÖm “bé läc t¹o h×nh” ®Ó cã ®­îc nh÷ng ®¸nh gi¸ vÒ chÊt l­îng trong c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn thiÕt bÞ bay vµ cô thÓ lµ c¸c hÖ thèng dÉn tªn löa. Tõ khãa: Ph©n tÝch hiÖp ph­¬ng sai, §iÒu khiÓn thiÕt bÞ bay, Tªn löa. 1. ®Æt vÊn ®Ò Khi kh¶o s¸t, ®¸nh gi¸ chÊt l­îng cña c¸c luËt dÉn, th­êng chØ giíi h¹n trong tr­êng hîp c¸c ®Çu vµo vßng ®iÒu khiÓn lµ c¸c yÕu tè tiÒn ®Þnh [6, 7]. Tuy nhiªn, trong thùc tÕ th× gi¶ thiÕt nµy khã ®­îc ®¶m b¶o. Ch¼ng h¹n nh­ thêi ®iÓm xuÊt hiÖn cña môc tiªu th­êng kh«ng biÕt tr­íc nªn th«ng tin vÒ thêi gian bay cßn l¹i ( t go ) còng kh«ng biÕt tr­íc. Do ®ã, ®Ó cã thÓ ®¸nh gi¸ ®­îc mét c¸ch tæng qu¸t chÊt l­îng cña mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn bay nµo ®ã, cÇn ph¶i xÐt tíi tÝnh ngÉu nhiªn trong bµi to¸n dÉn tªn löa, còng nh­ ¶nh h­ëng cña nã tíi c¸c tham sè dÉn ®­êng nh­ thÕ nµo? (sù mÐo cña th«ng tin thu ®­îc trong bµi to¸n víi c¸c ®Çu vµo lµ tiÒn ®Þnh). Trong tr­êng hîp nµy, ng­êi ta th­êng sö dông ph­¬ng ph¸p liªn hîp [5, 8, 9] ®Ó ®¸nh gi¸ chÊt l­îng cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn bay. §Æc biÖt ph­¬ng ph¸p liªn hîp thÓ hiÖn râ thÕ m¹nh, sù ­u viÖt khi sö dông ®Ó ®¸nh chÊt l­îng cña c¸c hÖ thèng tuyÕn tÝnh nãi chung víi t¸c ®éng ®Çu vµo ngÉu nhiªn [8]. Tuy nhiªn .