Thuật toán xử lý số liệu phục vụ tích hợp hệ thống điều khiển hỏa lực cho CPPK 37MM 2N bắn trong hành quân

Việc nâng cao tính cơ động cho các trân địa PPK hiện nay là một nhiệm vụ trong việc cải tiến hệ thống điều khiển hỏa lực. Rút ngắn thời gian chuẩn bị đồng bộ trận địa là một giải pháp thích hợp để giải quyết nhiệm vụ này. Để thực hiện được giải pháp này cần xây dựng thuật toán xác định hướng các đường ngắm của pháo cũng như của đài quan sát trên cơ sở một số sensor tích hợp thêm. Báo cáo sẽ trình bày về một giải pháp xác định góc tầm và góc hướng của đường ngắm trong điều kiện bệ của đài quan sát cũng như bệ pháo không nằm ở trạng thái thăng bằng trên cơ sở sử dụng các góc ơle và ma trận cosin định hướng. | Thuật toán xử lý số liệu phục vụ tích hợp hệ thống điều khiển hỏa lực cho CPPK 37MM 2N bắn trong hành quân §iÒu khiÓn & Tù ®éng hãa ThuËt to¸n xö lý sè liÖu Phôc vô tÝch hîp hÖ thèng ®iÒu khiÓn háa lùc Cho cppk 37mm 2n b¾n trong hµnh qu©n TRẦN NGỌC BÌNH, NGUYỄN VŨ Tóm tắt: ViÖc n©ng cao tÝnh c¬ ®éng cho c¸c tr©n ®Þa PPK hiÖn nay lµ mét nhiÖm vô trong viÖc c¶i tiÕn hÖ thèng ®iÒu khiÓn háa lùc. Rót ng¾n thêi gian chuÈn bÞ ®ång bé trËn ®Þa lµ mét gi¶i ph¸p thÝch hîp ®Ó gi¶i quyÕt nhiÖm vô nµy. §Ó thùc hiÖn ®­îc gi¶i ph¸p nµy cÇn x©y dùng thuËt to¸n x¸c ®Þnh h­íng c¸c ®­êng ng¾m cña ph¸o còng nh­ cña ®µi quan s¸t trªn c¬ së mét sè sensor tÝch hîp thªm. B¸o c¸o sÏ tr×nh bµy vÒ mét gi¶i ph¸p x¸c ®Þnh gãc tÇm vµ gãc h­íng cña ®­êng ng¾m trong ®iÒu kiÖn bÖ cña ®µi quan s¸t còng nh­ bÖ ph¸o kh«ng n»m ë tr¹ng th¸i th¨ng b»ng trªn c¬ së sö dông c¸c gãc ¬le vµ ma trËn cosin ®Þnh h­íng. Từ khóa: Gãc ¬le, Ma trËn cosin ®Þnh h­íng, HÖ thèng ®iÒu khiÓn háa lùc. 1. Më ®Çu C¸c CPPK 37mm 2N bè trÝ trong trËn ®Þa ®Òu ®­îc hiÖu chØnh chÝnh x¸c c¸c tham sè phôc vô ®Ó trËn ®Þa ®­îc ®ång bé nh­ lÊy th¨ng b»ng cho ®µi quan s¸t vµ ph¸o, ®o ®¹c chÝnh x¸c ®­êng ®¸y, lÊy ®ång bé h­íng cho toµn bé trËn ®Þa [1]. ViÖc hiÖu chØnh chÝnh x¸c c¸c tham sè nµy ®¶m b¶o cho toµn bé trËn ®Þa ph¸o, tuy nhiªn ®ßi hái mét thêi gian t­¬ng ®èi lín. §Ó n©ng cao tÝnh c¬ ®éng cho c¸c trËn ®Þa ph¸o ®ßi hái ph¶i rót ng¾n thêi gian chuÈn bÞ trËn ®Þa nh­ng vÉn ®¶m b¶o tÝnh ®ång bé cña hÖ thèng. ViÖc sö dông sensor ®o nghiªng vµ la bµn ®iÖn tö sÏ cho phÐp gi¶i quyÕt nhiÖm vô ®Þnh h­íng cho ®­êng ng¾m theo ph­¬ng n»m ngang, cßn viÖc bï ®é nghiªng cho c¸c gãc tÇm vµ gãc h­íng ë vÞ trÝ bÊt kú sÏ ®­îc thùc hiÖn nhê thuËt to¸n bï ®é nghiªng ®­îc tr×nh bµy trong c¸c néi dung d­íi ®©y. 2. C¸c hÖ täa ®é sö dông Gãc h­íng vµ tÇm cña ph¸o ®­îc x¸c ®Þnh trong hÖ täa ®é mÆt ®Êt, lµ hÖ täa ®é cã t©m n»m ë t©m quay cña ph¸o cã trôc h­íng vÒ phÝa b¾c theo ph­¬ng n»m ngang,