Giải pháp thiết kế hệ thống kéo giãn đốt sống cổ sử dụng luật điều khiển PID

Bài báo trình bày một số kết quả trong việc nghiên cứu thiết kế hệ thống kéo dãn đốt sống cổ, trên cơ sở phân tích nguyên tắc của luật điều khiển PID để xây dựng hệ thống điều khiển động cơ kéo. Giải pháp đã được mô phỏng trên MatLab, thử nghiệm thực tế để lựa chọn các hệ số điều khiển phù hợp với yêu cầu đặt ra, có thể thực hiện trên các hệ vi điều khiển cấu hình và giá thành thấp sẵn có trên thị trường hiện nay. Mời các bạn tham khảo! | Giải pháp thiết kế hệ thống kéo giãn đốt sống cổ sử dụng luật điều khiển PID Kỹ thuật điện tử GIẢI PHÁP THIẾT KẾ HỆ THỐNG KÉO DÃN ĐỐT SỐNG CỔ SỬ DỤNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN PID Phạm Văn Hòa*, Trần Công Thìn, Đặng Việt Hùng, Vũ Ngọc Tuấn Tóm tắt: Bài báo trình bày một số kết quả trong việc nghiên cứu thiết kế hệ thống kéo dãn đốt sống cổ, trên cơ sở phân tích nguyên tắc của luật điều khiển PID để xây dựng hệ thống điều khiển động cơ kéo. Giải pháp đã được mô phỏng trên MatLab, thử nghiệm thực tế để lựa chọn các hệ số điều khiển phù hợp với yêu cầu đặt ra, có thể thực hiện trên các hệ vi điều khiển cấu hình và giá thành thấp sẵn có trên thị trường hiện nay. Từ khóa: Kéo dãn, đốt sống cổ, Điều khiển PID. 1. MỞ ĐẦU Gần đây, tỷ lệ người mắc các bệnh lý về đốt sống cổ trên thế giới nói chung và ở Việt Nam nói riêng ngày càng gia tăng do nhiều nguyên nhân khác nhau, ảnh hưởng không nhỏ đến chất lượng sống và làm việc của con người. Nhiều nước phát triển đã nghiên cứu các giải pháp, chế tạo các hệ thống, thiết bị dựa trên các tác nhân vật lý khác nhau nhằm ngăn chặn và điều trị các bệnh này. Trong đó, yếu tố cơ bản và đạt hiệu quả điều trị cao nhất là tác nhân kéo cơ học, có thể kết hợp với các tác nhân hỗ trợ khác. Lực kéo dãn có tác dụng làm dãn cơ, giảm co cứng và cắt đứt cơn đau. Việc sử dụng lực kéo luôn phải tuân thủ chặt chẽ các phác đồ và quy định trị liệu như: giữ ổn định lực kéo, không được tăng hay giảm lực kéo quá đột ngột, luôn duy trì khoảng thời gian nghỉ giữa các bước. [1]. Bài báo sẽ trình bày một giải pháp thiết kế hệ thống kéo dãn đốt sống cổ, sử dụng luật điều khiển PID (Propotional Integral Derivative) để xây dựng hệ thống điều khiển động cơ kéo. 2. LUẬT PID VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC . Cấu trúc hệ điều khiển PID K p .e(t ) t r (t ) e(t ) u (t ) y (t ) Ki . e(t ).dt 0 de(t) Kd . dt Hình 1. Sơ đồ điều khiển động cơ một chiều theo luật PID [2,3,5]. 96 . Hòa, .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.