Giường kéo tự động là một thiết bị quan trọng trong các cơ sở vật lý trị liệu. Trên thị trường có nhiều chủng loại thiết bị ngoại nhập, tuy nhiên, giá thành cao và khả năng đáp ứng bảo đảm kỹ thuật hạn chế. Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng một thiết bị giường kéo cột sống điều khiển tự động phù hợp với các cơ sở điều trị của Việt nam. | Nghiên cứu chế tạo giường kéo cột sống điều khiển tự động Điều khiển & Tự động hóa NGHIªN CøU CHÕ T¹O GIêNG KÐO CéT SèNG ®iÒu khiÓn tù ®éng LÊ MẠNH HẢI Tóm tắt: Giường kéo tự động là một thiết bị quan trọng trong các cơ sở vật lý trị liệu. Trên thị trường có nhiều chủng loại thiết bị ngoại nhập, tuy nhiên, giá thành cao và khả năng đáp ứng bảo đảm kỹ thuật hạn chế. Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng một thiết bị giường kéo cột sống điều khiển tự động phù hợp với các cơ sở điều trị của Việt nam. Từ khóa: Giường kéo cột sống, Hệ thống điều khiển tự động. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Liệu pháp kéo giãn cột sống được đề xuất vào khoảng những năm 1950 bởi nhà vật lý trị liệu James Cyriax dùng điều trị lưng và chi. Các thiết bị kéo giãn cột sống có thể rất đơn giản bằng một quả tạ được buộc vào chân/đầu bệnh nhân trong tư thế nằm hoặc kéo đầu bệnh nhân trong tư thế ngồi qua một ròng rọc [1]. Tuy nhiên, việc đặt một lực kéo không đổi lên cột sống gây một số khó chịu và hiệu quả điều trị bị hạn chế. Các thiết bị kéo cột sống tự động được trang bị máy tính nhúng cho phép lập trình kéo cột sống theo những pha kéo - nhả đan xen cho bệnh nhân cảm giác dễ chịu và hiệu quả điều trị tốt hơn. Hiện nay, các thiết bị này đã có chào bán tại Việt nam, tuy nhiên giá của chúng cao, trong khoảng 100 -200 triệu đồng và khả năng đảm bảo kỹ thuật hạn chế khiến các cơ sở điều trị khó trang bị loại thiết bị này. Khảo sát phần cứng các hệ thống giường kéo tự động điều khiển của các hãng như Chattanooga [2], Enraf-nonious, Physiomed, ITO cho thấy các thiết bị này có trang bị một máy tính nhúng, màn hình chạm LCD, một động cơ DC, thiết bị cảm biến lực và một số thiết bị hỗ trợ. Việc chế tạo thiết bị giường kéo tự động điều khiển không chỉ cho phép thực hiện chế tạo thiết bị y tế trong nước mà còn giải quyết được vấn đề bảo trì kỹ thuật. Hai thiết bị giường kéo điều khiển tự động đã được nghiên cứu chế tạo tại Viện Vật lý Y Sinh học trong khuôn
