Về bản chất các hệ bám tham số tín hiệu GPS khi này phải làm việc trong điều kiện thu tín hiệu yếu thăng giáng trên nền nhiễu tạp. Trong điều kiện như vậy, các hệ bám thời gian giữ chậm và dịch tần Doppler trong thiết bị định vị GPS bị ảnh hưởng nghiêm trọng và có thể mất bám. Nội dung bài báo trình bày giải pháp sử dụng bộ lọc hạt để thực hiện các hệ bám tham số tín hiệu GPS làm việc thích nghi với điều kiện như vậy. | Quan sát thích nghi trong điều kiện thu tín hiệu yếu thăng giáng cho hệ bám thời gian giữ chậm tín hiệu GPS sử dụng bộ lọc hạt Nghiên cứu khoa học công nghệ QUAN SÁT THÍCH NGHI TRONG ĐIỀU KIỆN THU TÍN HIỆU YẾU THĂNG GIÁNG CHO HỆ BÁM THỜI GIAN GIỮ CHẬM TÍN HIỆU GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC HẠT Dương Mạnh Hùng*, Nguyễn Xuân Căn Tóm tắt: Thiết bị định vị vệ tinh GPS trong nhiều ứng dụng mà đặc biệt trong dẫn đường thiết bị bay đòi hỏi phải duy trì liên tục phép đo ngay cả trong điều kiện công suất tín hiệu bị suy giảm yếu và thăng giáng do nhiều nguyên nhân. Về bản chất các hệ bám tham số tín hiệu GPS khi này phải làm việc trong điều kiện thu tín hiệu yếu thăng giáng trên nền nhiễu tạp. Trong điều kiện như vậy, các hệ bám thời gian giữ chậm và dịch tần Doppler trong thiết bị định vị GPS bị ảnh hưởng nghiêm trọng và có thể mất bám. Nội dung bài báo trình bày giải pháp sử dụng bộ lọc hạt để thực hiện các hệ bám tham số tín hiệu GPS làm việc thích nghi với điều kiện như vậy. Từ khóa: Thiết bị định vị GPS, Bộ lọc hạt, hệ bám tham số tín hiệu GPS. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Các phương pháp xây dựng hệ bám tham số tín hiệu GPS dựa trên các bộ lọc Kalman đều gặp phải vấn đề tuyến tính hóa([1],[2],[3],[4],[5],[6],[7],[8]), hơn nữa trong thuật toán lọc Kalman không có cấu trúc thay đổi thời gian tích lũy (chu kỳ quan sát) của bộ tích lũy tương quan thích nghi với điều kiện hoạt động. Về bản chất, trong điều kiện tín hiệu yếu và thăng giáng trên nền nhiễu tạp cần phải tăng thời gian tích lũy của bộ tích lũy tương quan để đảm bảo đặc trưng của bộ phân biệt và ngược lại, nhưng tăng/giảm như thế nào thì cần phải có bộ ước lượng nhiễu hoặc tỷ số tín/tạp để thay đổi thời gian tích lũy một cách phù hợp. Bộ lọc hạt là phương pháp xử lý thống kê cho phép ước lượng trạng thái tốt nhất đối với các mô hình hoàn toàn phi tuyến mà bộ lọc Kalman thường rất khó có thể thực hiện được. Bộ lọc hạt có nhiều cái tên khác nhau như: bộ lọc Boostrap, kỹ thuật ngưng tụ,
