Bài báo nghiên cứu thuật toán, khảo sát môi trường bố trí trạm trinh sát thủy âm, mô hình truyền âm tại vùng nước nông biển Việt Nam. Mô phỏng và đánh giá các yêu tố ảnh hưởng đến sai số định vị nguồn âm trong vùng biển nước nông như đặc tính nguồn âm, tham số môi trường thay đổi theo mùa, sự cần thiết phải cập nhật tham số môi trường theo mùa, độ chính xác tối thiểu yêu cầu khi đánh giá vận tốc âm. | Nghiên cứu đánh giá các yếu tố ảnh hưởng đến sai số định vị mục tiêu ngầm trong vùng biển nước nông Kỹ thuật điều khiển & Điện tử NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN SAI SỐ ĐỊNH VỊ MỤC TIÊU NGẦM TRONG VÙNG BIỂN NƯỚC NÔNG Trịnh Đăng Khánh1, Nguyễn Xuân Long2, Trần Phú Ninh3* Tóm tắt: Bài báo nghiên cứu thuật toán, khảo sát môi trường bố trí trạm trinh sát thủy âm, mô hình truyền âm tại vùng nước nông biển Việt Nam. Mô phỏng và đánh giá các yêu tố ảnh hưởng đến sai số định vị nguồn âm trong vùng biển nước nông như đặc tính nguồn âm, tham số môi trường thay đổi theo mùa, sự cần thiết phải cập nhật tham số môi trường theo mùa, độ chính xác tối thiểu yêu cầu khi đánh giá vận tốc âm. Kết quả mô phỏng cho thấy, khi nhiệt độ biến thiên theo mùa lớn thì cần thiết phải cập nhật theo giá trị thực của nhiệt độ để đảm bảo chất lượng định vị. Độ chính xác yêu cầu khi đánh giá vận tốc âm C 0,4m / s , khi đó định vị cho kết quả chính xác. Từ khóa: Xử lý trường phối hợp, Hydrophone, Định vị, Vùng nước nông. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Đã có nhiều nghiên cứu về phát hiện và định vị nguồn âm trong vùng biển nông sử dụng thuật toán xử lý trường phối hợp MFP [1-4]. Phương pháp MFP thông thường sử dụng mạng hydrophone theo chiều đứng hay chiều ngang để định vị dựa vào thông tin về không gian giữa các hydrophone với nguồn âm. Sự chính xác định vị của phương pháp phụ thuộc nhiều vào số phần tử trong mạng (số hydrophone). Phương pháp này tuy hiệu quả nhưng khó khăn về khi triển khai thiết bị cũng như vấn đề giá thành. Để khắc phục nhược điểm trên, một số nghiên cứu khác tập trung vào nghiên cứu giải quyết vấn đề bằng sử dụng một hoặc hai hydophone [5-6]. Sự khó khăn của phương pháp này là thiếu thông tin về không gian. Do vậy, việc xác định, định vị mục tiêu tập trung vào hướng nghiên cứu lấy thông tin về chuỗi tín hiệu theo thời gian. Một số nghiên cứu [5] chỉ ra có thể định vị mục tiêu ngầm sử dụng một hydrophone nhưng phải biết .
