Implementation of a laboratory overhead crane control system

In this paper, a setup of control algorithm experiments applied to an overhead crane model in our laboratory is presented. The hardware of the model is designed to imitate the industrial overhead crane. Moreover, the software is developed with open source code and human-computer interaction which allow for the implementation of various control techniques.

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40692    2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24827    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24276    4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19912    2841

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19392    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19137    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19121    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16032    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15766    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14470    131
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án môn Công nghệ lớp 7 sách Kết nối tri thức: Bài 5
6    77    1    30-04-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Sử dụng quy hoạch động đề nâng cao năng lực giải quyết một số vấn đề về dãy con bằng ngôn ngữ lập trình C++
45    76    2    30-04-2024

Bài giảng Thể dục lớp 7: Phòng tránh chấn thương khi hoạt động TDTT
5    67    2    30-04-2024

Vai trò của Phật giáo Việt Nam trong đời sống cộng đồng người Việt tại Lào (Nghiên cứu trường hợp chùa Phật Tích ở Viêng Chăn)
17    63    1    30-04-2024

Giáo trình Chăn nuôi trâu, bò cái sinh sản (Nghề: Nuôi và phòng trị bệnh cho trâu, bò): Phần 1
40    122    5    30-04-2024

Giáo trình Sáng tác trang phục nâng cao (Nghề: Thiết kế thời trang - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng nghề Đồng Tháp
121    81    5    30-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Đào tạo nguồn nhân lực của Công ty Bảo hiểm Nhân thọ Nghệ An
122    55    1    30-04-2024

Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 8 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THCS Thanh Am
11    69    1    30-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Nghiên cứu ý định sử dụng dịch vụ Fintech của khách hàng cá nhân tại tỉnh Bình Dương
148    74    9    30-04-2024

Nghiên cứu bối cảnh sự nghiệp của Lê Hoàn: Phần 1
236    350    2    30-04-2024

Đề kiểm tra học kì 2 môn Toán lớp 9 năm 2019-2020 có đáp án - Trường THCS Vĩnh Lộc B
7    70    1    30-04-2024

Fluid – structure interaction (FSI) study on sodium leakage incident at prototype fast breeder reactor Monju by using ansys software
9    56    2    30-04-2024

A characterization of a class of M-subharmonic functions and applications
7    140    2    30-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Giải pháp marketing cho vay tiêu dùng không có tài sản bảo đảm tại Ngân hàng TMCP Đầu tư và Phát triển Việt Nam – Chi nhánh Quảng Ngãi
116    63    2    30-04-2024

Kết quả trung hạn phẫu thuật tạo cầu nối động tĩnh mạch chạy thận nhân tạo tại Bệnh viện Đa khoa Đồng Nai
12    177    1    30-04-2024

Đề thi học kì 1 môn Sinh học lớp 9 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THCS Phúc Lợi, Long Biên
10    62    1    30-04-2024

Đề thi giữa học kì 1 môn GDCD lớp 10 năm 2022-2023 - Trường THPT Huỳnh Ngọc Huệ
4    116    1    30-04-2024

Thiết lập mô hình tính toán và đánh giá lan truyền bụi và khí thải từ khu liên hợp xử lý chất thải rắn Tràng Cát, Hải Phòng
9    77    1    30-04-2024

Khảo sát sơ bộ hiện trạng san hô Hòn Sập
3    355    1    30-04-2024

Bài giảng Tương tác người máy: Chương 7 - Ký pháp đối thoại và thiết kế
60    65    1    30-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24829    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40695    2395

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2730    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5000    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3301    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6587    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5641    718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3084    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4401    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4696    188
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.