Bài viết đưa ra một cách tiếp cận mới trong việc đánh giá độ trượt của các luật dẫn tên lửa thông qua việc ứng dụng phương pháp Adjoint. Phương pháp này giúp cho người thiết kế luật dẫn có thể mô phỏng đánh giá tính hiệu quả của luật dẫn bằng việc khảo sát, đánh giá tham số độ trượt tại điểm gặp. | Đánh giá độ trượt các luật dẫn bằng phương pháp Adjoint Tên lửa & Thiết bị bay ĐÁNH GIÁ ĐỘ TRƯỢT CÁC LUẬT DẪN BẰNG PHƯƠNG PHÁP ADJOINT Phạm Trung Dũng1, Doãn Văn Minh1, Bùi Ngọc Mỹ2*, Trịnh Quang Long1, Phạm Tuấn Cường1 Tóm tắt: Bài báo đưa ra một cách tiếp cận mới trong việc đánh giá độ trượt của các luật dẫn tên lửa thông qua việc ứng dụng phương pháp Adjoint. Phương pháp này giúp cho người thiết kế luật dẫn có thể mô phỏng đánh giá tính hiệu quả của luật dẫn bằng việc khảo sát, đánh giá tham số độ trượt tại điểm gặp. Từ khóa: Adjoint, Luật dẫn, Vòng điều khiển, Độ trượt. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Khi thiết kế một luật dẫn mới, ta cần phải tiến hành khảo sát, đánh giá và so sánh với các luật dẫn cũ. Qua đó, có cái nhìn chính xác về tính hiệu quả và tính thực tiễn luật dẫn mới xây dựng được. Một trong những tham số dùng để đánh giá hiệu quả của luật dẫn là tham số độ trượt. Để đánh giá tham số độ trượt ta có thể sử dụng bằng các phương pháp khác nhau. Thông thường, ta có thể tiến hành khảo sát trực tiếp, phương pháp này hay được thực hiện bởi các nhà thiết kế của Liên Xô trước đây. Với phương pháp này có ưu điểm là trực quan, tuy nhiên, nhược điểm của phương pháp này là nếu muốn đánh giá độ trượt ở một điểm bất kỳ thì vẫn phải thực hiện lần lượt các bước tính từ điểm đầu cho đến điểm cuối, dẫn đến phải chạy chương trình lặp đi lặp lại nhiều lần. Bên cạnh phương pháp khảo sát trực tiếp, để đánh giá độ trượt của luật dẫn ta có thể sử dụng phương pháp adjoint, phương pháp này hay được sử dụng bởi các nhà thiết kế phương Tây. Phương pháp này khắc phục được hạn chế của phương pháp khảo sát trực tiếp và có xu thế được tích hợp trong các phần mềm mô phỏng bay tên lửa. Với xu thế này, bài báo sẽ trình bày các bước tiến hành ứng dụng phương pháp adjoint vào việc khảo sát đánh giá tham số độ trượt đối với các luật dẫn tên lửa tự dẫn. Với các kết quả đạt được sẽ tạo tiền đề phát triển bài toán đánh giá hiệu quả các luật dẫn với .