Bài viết đề xuất phối hợp hệ thống điều khiển cuốn chiếu và hệ thống hiệu chỉnh dự báo tối ưu. Phương pháp cuốn chiếu được sử dụng để thiết kế bộ điều khiển danh định, bảo đảm tính ổn định bay và bám sát hiệu quả. Phương pháp dự báo tối ưu được sử dụng để tiến hành thiết kế bộ hiệu chỉnh. Lượng hiệu chỉnh tính toán được sẽ bổ sung cho bộ điều khiển danh định. | Phối hợp điều khiển cuốn chiếu và hiệu chỉnh dự báo tối ưu để bám sát quỹ đạo cho UAV biến hình Kỹ thuật Điều khiển – Tự động hóa PHỐI HỢP ĐIỀU KHIỂN CUỐN CHIẾU VÀ HIỆU CHỈNH DỰ BÁO TỐI ƯU ĐỂ BÁM SÁT QUỸ ĐẠO CHO UAV BIẾN HÌNH Lê Ngọc Giang1*, Nguyễn Đức Việt1,2, Trần Xuân Tình1,2, Phạm Dũng Nghĩa1 Tóm tắt: Thiết kế cánh máy bay truyền thống tạo ra hình dạng và cấu hình với hiệu suất tối ưu trong một điều kiện bay duy nhất. Khi ra khỏi điều kiện thiết lập, hiệu suất có thể giảm đáng kể. Máy bay không người lái (UAV) biến hình là một loại máy bay đa dụng có thể biến đổi hình dạng, cấu trúc hình học để làm thay đổi hiệu suất khí động nhằm thích ứng với môi trường nhiệm vụ mới; Để đảm bảo độ ổn định bay của UAV biến hình, bài báo đề xuất phối hợp hệ thống điều khiển cuốn chiếu và hệ thống hiệu chỉnh dự báo tối ưu. Phương pháp cuốn chiếu được sử dụng để thiết kế bộ điều khiển danh định, bảo đảm tính ổn định bay và bám sát hiệu quả. Phương pháp dự báo tối ưu được sử dụng để tiến hành thiết kế bộ hiệu chỉnh. Lượng hiệu chỉnh tính toán được sẽ bổ sung cho bộ điều khiển danh định. Từ kết quả mô phỏng ta thấy góc nghiêng quỹ đạo đã bám sát tốt mọi tín hiệu đặt trong quá trình biến hình của cánh máy bay, hệ thống điều khiển bay đáp ứng tốt các yêu cầu về tính bền vững và tính tác động nhanh. Từ khóa: Máy bay không người lái biến hình; Điều khiển cuốn chiếu; Hiệu chỉnh dự báo tối ưu. 1. ĐẶC TÍNH ĐỘNG CỦA UAV BIẾN HÌNH Với việc áp dụng một số ứng dụng mới trong ngành hàng không, hàng loạt các máy bay biến hình xuất hiện, chẳng hạn như máy bay không người lái biến hình, máy bay cánh cụp cánh xoè SU-22. Biến hình khi bay sẽ ảnh hưởng xấu đến đặc tính động của máy bay. Quá trình biến hình sẽ dẫn đến những thay đổi tính phi tuyến của lực khí động và mô-men xoắn, làm tăng độ bất định của mô hình, sự ổn định bay sẽ bị ảnh hưởng rất nhiều. Để đáp ứng yêu cầu về chất lượng bay, hệ thống điều khiển bay được thiết kế cần đảm bảo
