Luận án đã xây dựng được mô hình động lực học dọc của liên hợp máy kéo bốn bánh với rơ mooc một trục, thiết lập các hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động thẳng của liên hợp máy có kể đến ảnh hưởng của khớp nối mềm và biến dạng lốp chủ động theo phương tiếp tuyến trên đường lâm nghiệp ở các trường hợp khác nhau: Tăng tốc và phanh; | Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu động lực học dọc liên hợp máy kéo bốn bánh và rơ mooc một trục khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP TRẦN VĂN TÙNG NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC DỌC LIÊN HỢP MÁY KÉO BỐN BÁNH VÀ RƠ MOOC MỘT TRỤC KHI VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƢỜNG LÂM NGHIỆP LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội – 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP TRẦN VĂN TÙNG NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC DỌC LIÊN HỢP MÁY KÉO BỐN BÁNH VÀ RƠ MOOC MỘT TRỤC KHI VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƢỜNG LÂM NGHIỆP Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí Mã số: 62520103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: 1. . NGUYỄN NHẬT CHIÊU 2. TS. NGUYỄN VĂN BỈ Hà Nội - 2017 i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu khoa học của riêng tôi đã đƣợc sự hƣớng dẫn khoa học của Nhật Chiêu và Văn Bỉ. Các số liệu, kết quả nghiên cứu trong luận án này là trung thực và chƣa từng đƣợc công bố ở bất kỳ công trình nghiên cứu khoa học nào khác. Hà Nội, ngày tháng năm Tác giả luận án Trần Văn Tùng ii LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, tôi xin trân trọng cảm ơn Lãnh đạo trƣờng Đại học Lâm nghiệp đã tạo điều kiện cho phép tôi tham gia học tập và nghiên cứu chƣơng trình đào tạo trình độ tiến sỹ. Trân trọng và bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc tới . Nguyễn Nhật Chiêu, TS. Nguyễn Văn Bỉ đã định hƣớng nghiên cứu, tận tình chỉ bảo với sự tận tâm, trách nhiệm cao nhất và giúp đỡ tôi trong suốt quá trình nghiên cứu hoàn thiện luận án này. Trân trọng cảm ơn Lãnh đạo khoa Cơ điện - công trình, Lãnh đạo Phòng Chính trị - công tác sinh viên, Bộ môn Kỹ thuật cơ khí, Trung tâm Thí nghiệm thực hành khoa Cơ điện – công trình, các thầy, cô giáo, các đồng nghiệp, gia đình và ngƣời thân đã tạo điều kiện giúp đỡ, ủng hộ tôi về vật chất và tinh thần trong suốt thời gian học tập và nghiên cứu. .
