Bài viết đề xuất phương pháp nhận diện khuôn mặt người trên hệ thống robot dùng để chuyên chở hành lý tại sân bay. Phương pháp kết hợp thuật toán Haar-like với K-Nearst Neighbors vào việc phát hiện khuôn mặt người trong các trường hợp khuôn mặt bị che khuất một phần, khoảng cách từ camera đến khuôn mặt thay đổi, phát hiện trong thời gian thực, phát hiện trong điều kiện khi người di chuyển với tốc độ đi bộ. | Ứng dụng thuật toán Haar-like kết hợp K-Nearst Neighbors để nhận diện khuôn mặt cho robot chuyên chở hành lý tại sân bay nhö toác ñoä nhaän dieän. Moät soá phöông phaùp ñöôïc ñöa ra ñeå nhaän dieän khuoân maët nhöng coù theå chia thaønh hai höôùng chính [3]: nhaän dieän döïa treân K Ñaàu tieân, nhoùm nghieân cöùu söû duïng thuaät toaùn haar-like ñeå phaùt hieän khuoân maët caàn ñöôïc theo doõi. Khuoân maët seõ ñöôïc xaùm hoaù vaø laáy maãu 200 laàn, löu vaø daùn nhaõn vaøo thö muïc huaán luyeän. Tieáp ñeán ñeå coù theå huaán luyeän ñöôïc döõ lieäu, ta seõ soá hoaù toaøn boä döõ lieäu huaán luyeän thaønh ma traän vaø löu vaøo file coù ñuoâi yml. 24 Internal Scientific Journal – Viet Nam Aviation Academy, Vol 1, Dec 2018 Kết quả Bảng 1: Bảng kết quả khảo sát thông số khoảng tin cậy conf Hình 9: Một số kết quả nhận dạng và theo dõi khuôn mặt Sau đây là bảng khảo sát thông số conf, mỗi conf sẽ cho chạy 10 lần chương trình với Đánh giá kết quả khuôn mặt có trong tập dữ liệu. Thời gian dán Như trên hình 9, phương pháp nhận diện nhãn là thời gian quyết định ID khuôn mặt có khuôn mặt cho kết quả: trong tập dataset. Độ chính xác là kết quả dán - Phát hiện khuôn mặt nhanh và nhạy ở nhãn lần đầu tiên so với nhãn trong tập dữ liệu. khoảng cách vừa phải. - Càng ra xa, tốc độ phát hiện càng giảm Theo dõi dùng KCF - Góc mặt càng nghiêng tốc độ phát hiện càng Kết quả nhận diện khuôn mặt khi người giảm di chuyển và thay đổi điều kiện ánh sáng: - Nếu sử dụng kính, tốc độ phát hiện sẽ giảm - Theo dõi được khuôn mặt di chuyển tốc độ còn 70% tại cùng một khoảng cách xét. cao, lớn hơn 2 m/s. - Nếu tóc che một phần mái, tốc độ phát hiện - Có thể theo dõi góc nghiêng, góc ngẩng, sẽ giảm còn 30% và che toàn bộ mái hầu như đằng sau, một phần bị che của khuôn mặt khó phát hiện. - Chưa có khả năng cân chỉnh kích thước vùng - Khả năng phát hiện còn phụ thuộc vào chất theo dõi để tính khoảng cách đối tượng. lượng .
