Path planning for autonomous vehicle based on heuristic searching using online images

This paper proposes a method that constructs the shortest path for vehicle auto-navigation in outdoor environments. The method using two layers of GIS information of online map images, which support to estimate not only the shape of road network but also the directed road. | Path planning for autonomous vehicle based on heuristic searching using online images

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41426    2437

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25320    252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    25071    4310

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20498    2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19874    1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19798    2980

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19691    625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16619    332

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16544    2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    15212    139
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Định lượng khả năng lưu trữ carbon trên mặt đất tầng cây cao của kiểu rừng tự nhiên lá rộng nửa rụng lá tại Khu Dự trữ sinh quyển Đồng Nai
11    25    1    29-11-2024

An economic evaluation of pharmacopuncture versus usual care for chronic neck pain: A pragmatic randomized controlled trial
11    14    1    29-11-2024

Les enjeux des droits de la propriété intellectuelle sur le “métavers” dans l’économie numérique - Si la création du monde réel se cache-t-il derrière le glamour du monde virtuel?
16    14    1    29-11-2024

Service delivery interventions to improve maternal and newborn health in low-and middle-income countries: Scoping review of quality improvement, implementation research and health system strengthening approaches
14    19    1    29-11-2024

Is it possible to automate the discovery of process maps for the time-driven activity-based costing method? A systematic review
13    65    1    29-11-2024

Ebook The induction machines design handbook (2/E): Part 1
372    27    4    29-11-2024

Đề thi giữa học kì 2 môn Tiếng Anh lớp 11 năm 2023-2024 - Trường THPT Hùng Vương, Quảng Nam
5    80    3    29-11-2024

Đề thi học kì 2 môn KHTN lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường TH&THCS Tân Quang, Sông Công
16    122    1    29-11-2024

Đề thi giữa học kì 1 môn Địa lí lớp 11 năm 2023-2024 - Trường THPT Ngô Sĩ Liên, Bắc Giang
2    39    1    29-11-2024

Tăng cường bảo vệ nền tảng tư tưởng của Đảng trong giảng dạy môn Chủ nghĩa xã hội khoa học theo nội dung chương trình mới của Bộ Giáo dục và Đào tạo
9    20    1    29-11-2024

Đánh giá kết quả phẫu thuật rút ngắn cân cơ nâng mi trên điều trị sụp mi tại Bệnh viện Mắt Nghệ An
4    24    1    29-11-2024

Sexual workplace violence in the health sector in Saudi Arabia: A cross sectional study
12    20    1    29-11-2024

Hướng nghiệp, khởi nghiệp trong thời đại số - Giải pháp cho giáo dục Việt Nam (Kỷ yếu hội thảo khoa học quốc tế năm 2023)
626    19    1    29-11-2024

Giáo trình Kỹ thuật gia công cơ khí: Phần 1
113    19    1    29-11-2024

Olympic Cơ học toàn quốc lần thứ XXXII (Năm 2022)
112    24    1    29-11-2024

Sự phát triển quan điểm của Đảng về mô hình kinh tế tổng quát trong thời kỳ quá độ đi lên chủ nghĩa xã hội ở Việt Nam
13    25    1    29-11-2024

The effectiveness of a workplace violence prevention strategy based on situational prevention theory for nurses in managing violent situations: A quasi-experimental study
11    19    1    29-11-2024

Tư vấn hướng nghiệp với sự phát triển năng lực học sinh trung học phổ thông đáp ứng yêu cầu đổi mới giáo dục hiện nay
13    28    1    29-11-2024

Đại học khởi nghiệp - Kinh nghiệm thế giới và bài học cho Việt Nam
13    14    1    29-11-2024

Fintech and commercial banking system in the digital economy
14    27    2    29-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25320    252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41426    2437

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    3097    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5441    365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3654    101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    7044    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    6021    724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3498    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4789    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    5100    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.