Bài viết đề xuất phương pháp hạn chế nhiễu đa đường trong kênh bám thời gian giữ chậm tín hiệu GPS dựa trên bộ lọc hạt kết hợp với toán hạng Teager – Kaiser, giải pháp này cho phép xác định nhanh điểm cực trị cần tìm với giải thuật và khối lượng tính toán thấp hơn nhiều so với các nghiên cứu trước đây đã đề cập, hơn nữa số lượng các hạt chỉ cần sử dụng vừa đủ để đảm bảo độ chính xác theo yêu cầu. | Phương pháp hạn chế nhiễu đa đường trong kênh bám thời gian giữ chậm tín hiệu GPS dựa trên bộ lọc hạt kết hợp với toán hạng Teager - Kaiser Nghiên cứu khoa học công nghệ PHƯƠNG PHÁP HẠN CHẾ NHIỄU ĐA ĐƯỜNG TRONG KÊNH BÁM THỜI GIAN GIỮ CHẬM TÍN HIỆU GPS DỰA TRÊN BỘ LỌC HẠT KẾT HỢP VỚI TOÁN HẠNG TEAGER-KAISER Dương Mạnh Hùng1*, Nguyễn Xuân Căn1, Phạm Đức Thỏa2 Tóm tắt: Ứng dụng bộ lọc hạt để hạn chế nhiễu đa đường trong kênh bám thời gian giữ chậm tín hiệu GPS được quan tâm nghiên cứu rộng rãi trong thời gian gần đây. Có nhiều giải pháp hạn chế nhiễu đa đường theo cách tiếp cận này đã được đề cập trong các nghiên cứu trước, nhưng cách thực hiện khá phức tạp và đòi hỏi việc tính toán hoặc phải sử dụng số lượng rất lớn các hạt để thực hiện với mục đích cuối cùng là giải bài toán tìm cực trị trong điều kiện đa cực trị của hàm phân bố xác suất hậu nghiệm. Bài báo này, tác giả đề xuất phương pháp hạn chế nhiễu đa đường trong kênh bám thời gian giữ chậm tín hiệu GPS dựa trên bộ lọc hạt kết hợp với toán hạng Teager – Kaiser, giải pháp này cho phép xác định nhanh điểm cực trị cần tìm với giải thuật và khối lượng tính toán thấp hơn nhiều so với các nghiên cứu trước đây đã đề cập, hơn nữa số lượng các hạt chỉ cần sử dụng vừa đủ để đảm bảo độ chính xác theo yêu cầu. Từ khóa: Bộ lọc hạt, hạn chế nhiễu đa đường, hệ bám tín hiệu GPS. 1. TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP HẠN CHẾ NHIỄU ĐA ĐƯỜNG Mặc dù các kỹ thuật giảm thiểu đa đường và ước lượng thời gian giữ chậm khác nhau đã được phát triển, nhưng các thành phần đa đường có thời gian giữ chậm ngắn vẫn là một vấn đề trong các ứng dụng có yêu cầu độ chính xác cao [1], như dẫn đường và điều khiển thiết bị bay (TBB) đặc biệt là khi hạ cánh. Nhiễu đa đường xảy ra do tín hiệu lan truyền bị phản xạ từ các địa vật cố định, do bản thân môi trường lan truyền sóng điện từ: tầng ion, tầng đối lưu, các đám . Bài báo đề cập đến hệ bám thời gian giữ chậm (DLL) tín hiệu của hệ thống .