Bài viết trình bày kết quả mô phỏng hệ kiểm soát hành trình trên cơ sở động học phương dọc cho xe ô tô bằng công cụ Matlab Simulink. Kết quả mô phỏng đã chỉ ra bộ điều khiển PID đáp ứng yêu cầu hệ thống, tự động điều chỉnh mô men của động cơ đốt trong sao cho lực kéo của xe cân bằng với nhiễu lực cản bên ngoài, duy trì ổn định một tốc độ xe không đổi khi có nhiễu lực cản thay đổi. | Mô phỏng hệ kiểm soát hành trình trên cơ sở động học phương dọc cho xe ô tô bằng công cụ Matlab Simulink CHÚC MỪNG NĂM MỚI 2016 MÔ PHỎNG HỆ KIỂM SOÁT HÀNH TRÌNH TRÊN CƠ SỞ ĐỘNG HỌC PHƯƠNG DỌC CHO XE Ô TÔ BẰNG CÔNG CỤ MATLAB SIMULINK SIMULATION OF CRUISE CONTROL BASED FORWARD VEHICLE DYNAMICS WITH MATLAB SIMULINK NCS. ĐÀO QUANG KHANH . LƯU KIM THÀNH; . TRẦN ANH DŨNG Khoa Điện – Điện tử, Trường ĐHHH Việt Nam Tóm tắt Bài báo trình bày kết quả mô phỏng hệ kiểm soát hành trình trên cơ sở động học phương dọc cho xe ô tô bằng công cụ Matlab Simulink. Kết quả mô phỏng đã chỉ ra bộ điều khiển PID đáp ứng yêu cầu hệ thống, tự động điều chỉnh mô men của động cơ đốt trong sao cho lực kéo của xe cân bằng với nhiễu lực cản bên ngoài, duy trì ổn định một tốc độ xe không đổi khi có nhiễu lực cản thay đổi. Nội dung bài báo là một phần trong đề tài: Nghiên cứu điều khiển tiết kiệm nhiên liệu cho xe sử dụng động cơ xăng. Abstract This paper presents the results of simulations cruise control system based forward vehicle dynamics with Matlab Simulink. The simulation results showed PID controllers meet the system requirements, automatically adjusts the torque of the internal combustion engine so that the traction of the car balanced with outside interference resistance, maintaining a stable speed the constant car when resistance to change. This is part of research project: Reseach controlled fuel efficiency for vehicle using gasoline engine. Key words: PID controllers (Proportional-Integral-Derivative), Matlab Simulink, PID Tuner, forward vehicle dynamics. 1. Đặt vấn đề Kiểm soát hành trình tự động là một hệ thống điều khiển phản hồi được ứng dụng trong nhiều loại xe hiện đại. Mục đích của hệ thống kiểm soát hành trình là để duy trì một tốc độ xe không đổi khi có nhiễu lực cản bên ngoài, chẳng hạn như thay đổi trong gió hay điều kiện mặt đường. Điều này được thực hiện bằng cách đo tốc độ xe, so sánh nó với tốc độ .
