Trong quá trình tàu cập cảng xếp, dỡ hàng hóa thường xuyên dẫn đến sự nghiêng lệch tàu do khối lượng hàng hóa thay đổi liên tục, vì vậy thủy thủ trực ca phải luôn quan sát, theo dõi độ nghiêng để chỉnh định lại, nếu độ nghiêng lệch này vượt quá giới hạn cho phép. Việc giám sát và theo dõi không sát sao có thể dẫn đến mất an toàn cho con tàu, hàng hóa và con người. | Xây dựng mô hình hệ thống chống nghiêng tàu thủy CHÚC MỪNG NĂM MỚI 2016 XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG CHỐNG NGHIÊNG TÀU THỦY MODEL CONSTRUCTION OF SHIP ANTI-HEELING SYSTEM . HOÀNG ĐỨC TUẤN Khoa Điện - Điện tử, Trường ĐHHH Việt Nam Tóm tắt Trong quá trình tàu cập cảng xếp, dỡ hàng hoá thường xuyên dẫn đến sự nghiêng lệch tàu do khối lượng hàng hoá thay đổi liên tục, vì vậy thuỷ thủ trực ca phải luôn quan sát, theo dõi độ nghiêng để chỉnh định lại, nếu độ nghiêng lệch này vượt quá giới hạn cho phép. Việc giám sát và theo dõi không sát sao có thể dẫn đến mất an toàn cho con tàu, hàng hoá và con người. Do vậy cần phải xây dựng hệ thống điều khiển tự động chống nghiêng tàu thuỷ để tự động phát hiện ra góc nghiêng và bù lại một lượng tương ứng, việc làm này cho phép con tàu có thể xếp, dỡ hàng hóa một cách liên tục mà không cần dừng lại để điều chỉnh độ nghiêng, nó tiết kiệm được rất nhiều thời gian khi tàu cập cảng và tăng độ an toàn cho con tàu, hàng hoá và con người. Abstract During the ship on port for loading and unloading of goods often leads to skewed ship due to good’s volume are constantly changing, so the sailors on watch should always observe, monitor heeling angle to adjustment list back upright, if the this heeling angle exceed permissible limits. The monitoring and tracking closely may not lead to loss of safety for ships, goods and people. Hence the need to build the ship anti heeling automated control system to automatically detect the heeling angle and offset a corresponding amount, this work may allow the ship loading and unloading of goods on an ongoing basis without stopping to adjust the heeling angle, it saves a lot of time when the ship on the port and enhanced the safety for ship, goods and people. Key words: Heeling angle, control system, anti-heeling system. 1. Giới thiệu Trong quá trình xếp, dỡ hàng hóa đối với các loại tàu như tàu chở container, tàu chở ô tô, thiết bị nổi., .