Bài viết này giới thiệu phương pháp điều khiển bền vững H∞ cho hệ TRMS, so sánh kết quả với một số phương pháp điều khiển tuyến tính khác. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp điều khiển bền vững H∞ có đáp ứng tốt hơn. | Thiết kế, phân tích mô hình điều khiển máy bay trực thăng hai bậc tự do dựa trên phương pháp bền vững H∞ 4. Kết luận Qua nghiên cứu này có thể rút ra một số kết luận sau: - Các kết quả trong mô hình toán và thực đo chênh lệch nhỏ khi chiều cao sóng nhỏ, sai số lớn nhất của mô hình toán và kết quả thực nghiệm gần 3 lần khi chiều cao sóng lớn. - Cần phải hoàn thiện mô hình toán thông qua các tham số thực nghiệm. - Ảnh hưởng của thông số sóng và dòng chảy đồng thời lên sự phân bố mật độ bùn cát khác đáng kể khi ta nghiên cứu riêng từng yếu tố tác động. - Để mô hình toán được tốt hơn, các tác giả đề xuất điều chỉnh lại hệ số Chezy, ứng suất tới hạn cho phù hợp với hiện trường tính toán. - Các kết quả nghiên cứu trong bài báo này có thể làm cơ sở cho việc nghiên cứu bồi xói tại các khu vực cửa sông ven biển của Việt Nam. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] KANTARDGI, I G (1992). “Incipiency of sediment motion under combined waves and currents. Journal of Coastal Research”, v. 8, 2, 332-338. [2] [3] Phan Văn Hoặc (2004), “Nghiên cứu tương tác động động lực học biển - sông ven biển Cần Giờ phục vụ cơ sở Hạ tầng cho du lịch thành phố Hồ Chí Minh”. Báo cáo đề tài Sở khoa học công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh, Hồ Chí minh, 2004. Ngày nhận bài: 25/7/2016 Ngày phản biện: 11/8/2016 Ngày chỉnh sửa: 22/8/2016 Ngày duyệt đăng: 24/8/2016 THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY BAY TRỰC THĂNG HAI BẬC TỰ DO DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP BỀN VỮNG H∞ DESIGN AND ANALYSIS OF TWO DEGREES OF FREEDOM HELICOPTER MODEL BASED ON ROBUST H∞ CONTROL SYNTHESIS METHOD NGUYỄN TRƯỜNG PHI, ĐẶNG XUÂN KIÊN Trường Đại học GTVT Tp. Hồ Chí Minh Tóm tắt Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất bộ điều khiển bền vững H∞ cho hệ thống điều khiển mô hình thu nhỏ máy bay trực thăng (TRMS), đây là một hệ thống có tính phi tế, vấn đề điều khiển hệ phi tuyến luôn gặp nhiều thách thức dưới ảnh hưởng của nhiễu và các sai số không xác .
