Nghiên cứu, thiết kế hệ thống thiết bị quan sát từ xa dạng quả cầu Eyeball, phục vụ công tác cứu hộ cứu nạn là một vấn đề cần thiết hiện nay. Đặc biệt đối với những môi trường khó khăn, khắc nghiệt các lực lượng chức năng cần có một hệ thống giúp nắm bắt không gian, địa hình từ xa để giải cứu người bị nạn và con tin thuận lợi hơn. | Thiết kế hệ thống quan sát đối tượng từ xa phục vụ công tác cứu hộ cứu nạn Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất Tập 59, Kỳ 1 (2018) 1-8 1 Thiết kế hệ thống quan sát đối tượng từ xa phục vụ công tác cứu hộ cứu nạn Vũ Thị Quyên 1, *, Phạm Ngọc Minh 1, Nguyễn Đức Khoát 2, Ngô Duy Tấn 3 1 Viện Công nghệ Thông tin, Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam, Việt Nam 2 Khoa Cơ điện, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Việt Nam 3 Viện Công nghệ Vũ trụ, Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam, Việt Nam THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Quá trình: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống thiết bị quan sát từ xa dạng quả cầu Eyeball, Nhận bài 15/6/2017 phục vụ công tác cứu hộ cứu nạn là một vấn đề cần thiết hiện nay. Đặc biệt Chấp nhận 20/7/2017 đối với những môi trường khó khăn, khắc nghiệt các lực lượng chức năng Đăng online 28/2/2018 cần có một hệ thống giúp nắm bắt không gian, địa hình từ xa để giải cứu Từ khóa: người bị nạn và con tin thuận lợi hơn. Trước tính hình đó, nhóm chúng tôi Quả cầu Eyeball đã xây dựng một bộ sản phẩm gồm thiết bị thu hình (còn gọi là quả cầu) và Eyeball thiết bị ghi hình (còn gọi là vali quan sát) không dây cơ động. Với tính toán thiết kế chi tiết quả cầu có khả năng tự cân bằng khi được lăn, ném vào địa Thiết bị quan sát hình không bằng phẳng. Quả cầu với ba camera (mỗi camera có góc nhìn 120 độ) có thể quan sát toàn bộ không gian xung quanh. Và tín hiệu này được truyền về trung tâm (bộ thu hình - vali quan sát) qua sóng vô tuyến. Để có thể truyền nhận dữ liệu trong khoảng cách xa, hạn chế nhiễu khi truyền tín hiệu qua những lớp vật liệu che chắn , chúng tôi đã xây dựng module RF kết hợp với mã hóa dữ liệu và đã truyền nhận dữ liệu trong khoảng cách 50m. Và những hình ảnh được truyền về từ camera sẽ được xử lý trở nên rõ nét hơn bằng phần mềm xử lý ảnh trong valy quan sát. Có thể nói rằng: Hệ thống thiết bị mà nhóm chúng tôi xây dựng thử nghiệm đã đáp ứng được những yêu cầu hỗ trợ trong công tác cứu
