Bài viết này trình bày chiến lược điều khiển thích nghi dựa trên mô hình mẫu nhằm điều tốc cho 2 động cơ xoay chiều làm việc song song nối cứng trục có công suất tương đương một động cơ công suất lớn. | Điều khiển tốc độ cho hai động cơ xoay chiều làm việc song song nối cứng trục ISSN: 1859-2171 TNU Journal of Science and Technology 204(11): 59 - 64 e-ISSN: 2615-9562 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CHO HAI ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU LÀM VIỆC SONG SONG NỐI CỨNG TRỤC Lê Hồng Thu*, Vũ Thị Oanh, Nguyễn Thị Thu Hiền Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông – Đại học Thái Nguyên TÓM TẮT Trong thời đại công nghiệp hóa hiện đại hóa gắn liền với tri thức hiện nay, việc ứng dụng các chiến lược điều khiển nâng cao trong các hệ thống điều khiển. Trong thực tế sản xuất cho thấy việc sử dụng một động cơ có công suất lớn gặp nhiều khó khăn trong thiết kế và vận hành. Bài báo này trình bày chiến lược điều khiển thích nghi dựa trên mô hình mẫu nhằm điều tốc cho 2 động cơ xoay chiều làm việc song song nối cứng trục có công suất tương đương một động cơ công suất lớn. Kết quả nghiên cứu được kiểm chứng bước đầu thông qua kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink và tiếp đến làm cơ sở để triển khai hệ thống trên mô hình thực. Từ khoá: điều khiển tốc độ, động cơ xoay chiều, làm việc song song, điều khiển thích nghi MRAS Ngày nhận bài: 03/6/2019; Ngày hoàn thiện: 08/7/2019; Ngày đăng: 26/7/2019 DESIGNING CONTROLLER FOR TWO MOTORS CONNECTED BY ONE SHAFT Le Hong Thu*, Vu Thi Oanh, Nguyen Thi Thu Hien University of Information abd Comumunicaition Technology - TNU ABSTRACT In recent years, we have seen many applications of advanced control strategies in control systems. In production line, the use of a large capacity motor has faced many problems in design and operation. This paper presents an adaptive control strategy based on a base model, which control two AC motors connected to a rigid shaft, which has a capacity equivalent to a large capacity motor. The result was verified by a Matlab/Simulink simulation and can be further applied in real models. Keywords: speed control, motor, parallel operation, adaptive MRAS control