Mục tiêu của luận án xây dựng mô hình điều khiển thiết bị bay một kênh chuyển động trong không gian, chứng minh quan hệ tỷ lệ thuận giữa lực điều khiển trung bình tác động vào tâm khối thiết bị bay một kênh và biên độ của tín hiệu điều khiển, tổng hợp lệnh điều khiển dẫn cho thiết bị bay một kênh được dẫn theo các phương pháp khác nhau, đề xuất một phương pháp điều khiển mới. kiểm chứng các kết quả bằng mô phỏng trên máy tính, áp dụng chúng vào thực tiễn trong quá trình chuyển giao công nghệ. | Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng phương pháp và thuật toán điều khiển cho thiết bị bay một kênh BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG Công trình được hoàn thành tại: VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ Viện Khoa học và Công nghệ quân sự, BQP . Người hướng dẫn khoa học: 1. PGS. TS. Đào Tuấn PHAN VĂN TỪ 2. PGS. TS. Trần Đức Thuận XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP VÀ THUẬT TOÁN ĐIỀU Phản biện 1: Nguyễn Tăng Cường KHIỂN CHO THIẾT BỊ BAY MỘT KÊNH Học viện Kỹ thuật quân sự Phản biện 2: Nguyễn Văn Liễn Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Chuyên ngành: Lý thuyết điều khiển và điều khiển tối ưu Mã số: 62 52 60 05 Phản biện 3: TS Vũ Như Lân Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án cấp Viện KH – CN quân sự họp tại Viện KH – CN quân sự vào hồi 8 giờ 30 ngày 01tháng 10 năm 2010. HÀ NỘI – 2010 Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư viện Viện KH – CN quân sự, BQP. - Thư viện Quốc gia. DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA TÁC GIẢ 1. Phan Văn Từ, Dương Quốc Tuấn, Tô Văn Dực, Nguyễn Đức Thắng (2003). Về một phương pháp giảm ảnh hưởng đan chéo giữa các kênh điều khiển vật bay bằng thuật toán điều khiển mờ – thích nghi. Tuyển tập hội học của Trung tâm KHKT&CNQS (4/2003) - 202. 2. Trần Đức Thuận, Nguyễn Hải Long, Đỗ Hoàng Chính, Phan Văn Từ, Nguyễn Sỹ Long, Nguyễn Văn Sơn (2005) . Xây dựng mô hình và phương pháp xác định tham số cho hệ thống điều khiển thiết bị bay một kênh. Tạp chí NCKHKT&CNQS của Trung tâm KHKT&CNQS (Số 13, 12-2005) - 32. 3. Trần Đức Thuận, Đào Tuấn, Phan Văn Từ, Nguyễn Hồng Quân (2006). Xây dựng mô hình mô tả quá trình điều khiển và khảo sát lệnh điều khiển thiết bị bay một kênh. Tạp chí NCKHKT&CNQS của Trung tâm KHKT&CNQS (Số 16, 9-2006) - 13. 4. Trần Đức Thuận, Phan Văn Từ (2006).Về vấn đề tín hiệu tuyến tính hoá trong cấu trúc lệnh điều .
