Bài viết trình bày lý thuyết và thuật toán; độ không ổn định của lớp dựa vào cường độ; tính thuần nhất vùng; xác định độ đồng nhất; chọn ngưỡng tối ưu. Để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu bài viết. | Phân đoạn ảnh dựa trên sự không ổn định của lớp và sự đồng nhất vùng