Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm cơ bản, các nguyên tắc điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, một số ví dụ về điều khiển tự động. để biết thêm nội dung chi tiết. | Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. I. Khái niệm cơ bản Hệ thống ĐKTĐ bao gồm 3 phần chủ yếu: - Thiết bị điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bị đo lường và cảm biến (TBĐL) Nhiễu N Ngõ vào Tín hiệu Ngõ ra R Thiết bị điều điều khiển Đối tượng C khiển U điều khiển Tín hiệu hồi tiếp Thiết bị F đo lường Điều khiển tự động 1 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 2 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Ví dụ: Ngõ vào R Tín hiệu hồi tiếp Thiết bị điều khiển Tín hiệu điều khiển Đối tượng Giá trị mong điều khiển Độ sai lệch muốn Độ cao h Điều khiển tự động 3 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. + Hệ thống điều khiển hở: không có tín hiệu phản hồi từ ngõ ra về thiết bị điều khiển Ngõ vào Ngõ ra TBĐK ĐTĐK Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ trong phòng Điều khiển tự động 4 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. + Hệ thống điều khiển kín: có tín hiệu phản hồi từ ngõ ra về thiết bị điều khiển Ngõ vào Ngõ ra TBĐK ĐTĐK TBĐL Điều khiển tự động 5 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. II. Các nguyên tắc ĐKTĐ 1. Nguyên tắc giữ ổn định a. Điều khiển sai lệch Ngõ vào Ngõ ra + - TBĐK ĐTĐK TBĐL Tín hieäu C ñöôïc phaûn hoài vaø phoái hôïp vôùi tín hieäu vaøo R taïo ra sai leäch = R – C. Tín hieäu sai leäch naøy ñöôïc ñöa vaøo TBÑK taïo ra tín hieäu ñieàu khieån U ñaët leân ÑTÑK. Điều khiển tự động 6 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. b. Nguyeân taéc buø taùc ñoäng beân ngoaøi(feed forward control): N TBÑK U ÑTÑK C Loaïi heä thoáng naøy cho pheùp giöõ ngoõ ra khoâng ñoåi vaø khoâng phuï thuoäc vaøo taùc ñoäng beân ngoaøi c. Nguyeân taéc ñieàu khieån hoãn hôïp (Sai leäch + buø taùc ñoäng beân ngoaøi): N + U C TBÑK ÑTÑK - TBĐL Điều khiển tự động 7 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. 2. Điều khiển
