Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 1: Mở đầu đã giwios thiệu tổng quan về môn học, các khái niệm cơ bản, mục đích điều khiển, cấu trúc cơ bản một HT ĐKQT, các chức năng điều khiển quá trình, các nhiệm vụ phát triển hệ thống, mô tả chức năng hệ thống. | Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 1: Mở đầu Điều khiển quá trình Chương 1: Mở ₫ầu © 2004, HOÀNG MINH SƠN 12/08/2006 Nội dung chương 1 Giới thiệu môn học Các khái niệm cơ bản Mục ₫ích ₫iều khiển Cấu trúc cơ bản một HT ĐKQT Các chức năng ₫iều khiển quá trình Các nhiệm vụ phát triển hệ thống Mô tả chức năng hệ thống Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 2 Giới thiệu môn học Lý thuyết ĐKTĐ ĐIỀU KHIỂN Điều khiển máy (ĐK chuyển ₫ộng, QUÁ TRÌNH Robot, CNC) TĐH quá trình TĐH quá trình TĐHcông quá nghệ trình TĐHcông quá nghệ trình TĐHcông quá nghệ trình TĐHcông xí nghiệp nghệ công nghệ công nghiệp Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 3 Mục ₫ích của môn học Sinh viên nắm ₫ược các khái niệm và kiến thức cơ sở phục vụ: — Tìm hiểu, phân tích yêu cầu ₫iều khiển của các quá trình công nghệ — Đặt bài toán ₫iều khiển cho từng yêu cầu cụ thể — Thiết kế sách lược ₫iều khiển phù hợp với yêu cầu và với mô hình quá trình — Chọn lựa giải pháp thiết bị ₫o, thiết bị chấp hành và thiết bị ₫iều khiển Tạo cơ sở hoặc/và ₫ộng lực cho các môn học: — Điều khiển logic, PLC — Thiết bị ₫iều chỉnh tự ₫ộng công nghiệp — Điều khiển phân tán — Tự ₫ộng hóa quá trình công nghệ/sản xuất Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 4 Các nội dung ₫ề cập chính Tổng quan về hệ thống ₫iều khiển quá trình — Các thành phần cơ bản — Các chức năng và nhiệm vụ — Mô tả chức năng, lưu ₫ồ P&ID Xây dựng mô hình quá trình — Mô hình hóa lý thuyết — Mô hình hóa thực nghiệm Thiết kế cấu trúc/sách lược ₫iều khiển — Các cấu trúc ₫iều khiển cơ bản — Điều khiển tập trung và ₫iều khiển phi tập trung/phân tán Thiết kế bộ ₫iều khiển (thuật toán ₫iều khiển) — Lựa chọn kiểu bộ