Bài giảng "Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, điều khiển truyền thẳng, điều khiển phản hồi, điều khiển cascade, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn, điều khiển phân vùng. | Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển Chương 12 Điều khiển quá trình Chương 3: Các sách lược ₫iều khiển © 2004, HOÀNG MINH SƠN 13/09/2005 Nội dung chương 3 Khái niệm Điều khiển truyền thẳng Điều khiển phản hồi Điều khiển cascade Điều khiển tỉ lệ Điều khiển lựa chọn Điều khiển phân vùng Các cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO © 2004, HOÀNG MINH SƠN Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO © HMS Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS 2 Khái niệm Lưu ý: u, r, y, d là các biến của mô hình chuẩn hóa G(s) Nhiễu d Các biến Các biến cần ₫iều khiển u Quá trình ₫iều khiển y Bài toán ₫iều khiển quá trình: duy trì y ≈ r trong khi — thay ₫ổi giá trị ₫ặt r © 2004, HOÀNG MINH SƠN — có tác ₫ộng của nhiễu d — tồn tại nhiễu ₫o n — mô hình quá trình không chính xác © HMS Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS 3 Các mục tiêu cụ thể của ₫iều khiển Ổn ₫ịnh hệ thống Tốc ₫ộ ₫áp ứng nhanh và chất lượng ₫áp ứng tốt: — Đáp ứng với thay ₫ổi giá trị ₫ặt — Đáp ứng với nhiễu quá trình — Ít nhạy cảm với nhiễu ₫o Giá trị biến ₫iều khiển thay ₫ổi chậm hoặc thay ₫ổi ít Bền vững: — Ổn ₫ịnh bền vững — Chất lượng bền vững © 2004, HOÀNG MINH SƠN © HMS Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS 4 Các vấn ₫ề phức tạp Nhiều quá trình phức tạp, khó ₫iều khiển (tương tác nhiều chiều, hệ pha không cực tiểu, giới hạn về giá trị và tốc ₫ộ thay ₫ổi của biến ₫iều khiển, giới hạn về phạm vi thay ₫ổi cho phép của biến ₫ược ₫iều khiển,.) Mô hình khó xây dựng chính xác Nhiễu khó ₫o, khó biết trước Khả năng thực thi, cài ₫ặt luật ₫iều khiển có giới hạn © 2004, HOÀNG MINH .