Nội dung bài giảng gồm 4 phần trình bày những vấn đề cơ bản về chỉnh định bộ điều khiển PID, các phương pháp dựa trên đặc tính, các phương pháp dựa trên mô hình mẫu, bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith. . | Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID Điều khiển quá trình Chương 6: Chỉnh ₫ịnh bộ ₫iều khiển PID Nội dung chương 6 Những vấn đề cơ bản Các phương pháp dựa trên đặc tính Các phương pháp dựa trên mô hình mẫu Bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS 2 Mục ₫ích bài giảng Nắm được những vấn đề cơ bản về chỉnh định các tham số P/PI/PID Nắm được những phương pháp chỉnh định tham số bộ điều khiển PID thông dụng nhất trong điều khiển quá trình Có khả năng lựa chọn và áp dụng phương pháp phù hợp với một quá trình thực tế Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS 3 1. Những vấn ₫ề cơ bản Các phương pháp tiếp cận (tổng quan phương pháp chỉnh định) Vấn đề mô hình đối tượng sử dụng Vấn đề lựa chọn kiểu bộ điều khiển Đặc tính các vòng điều khiển sử dụng bộ điều khiển P/PI/PID Ý nghĩa của việc thay đổi, hiệu chỉnh các tham số Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS 4 Các phương pháp tiếp cận Dựa trên đặc tính của quá trình (đặc tính thời gian hoặc tần số): Ziegler–Nichols (I và II), phản hồi rơ-le (Åström và Hägglund), Dựa trên mô hình quá trình: – Tổng hợp theo mô hình mẫu (hệ kín hoặc hệ hở): tổng hợp trực tiếp (Chen và Seborg), chỉnh định lam-da (Dahlin), IMC (Morari và Zafiriou), xấp xỉ đặc tính tần, – Nắn đặc tính tần số (hệ kín hoặc hệ hở): tối ưu mô-đun (Kessler), dự trữ biên-pha (Åström và Hägglund,.),. – Tối ưu hóa tham số (theo các chỉ tiêu IAE, ISE, H∞,.) Dựa trên kinh nghiệm: Chỉnh định mờ, hệ chuyên gia Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS 5 Các mô .
