Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 1: Giới thiệu" trình bày các đặc điểm của điều khiển kinh điển, hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, một số đối tượng khó áp dụng lý thuyết điều khiển kinh điển,. . | Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 1 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên: Giả iê PGS. PGS TS. TS Huỳnh H ỳ h Thái Hoàng H à Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện ệ – Điện ệ Tử Đại học Bách Khoa Email: hthoang@ Homepage: http://www4 hcmut edu vn/~hthoang/ 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 1 Nội dung môn học Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Điều khiển phi tuyến Chương 3: Điều khiển tối ưu Chương 4: Điều khiển thích nghi Chương 5: Điều khiển bền vững Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống ĐK 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 2 Tài liệu tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển hiện đại – Nguyễn Thị Phương Hà, NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài giảng: iả Lý thuyết th ết điều điề khiển khiể nâng â cao – Huỳnh H ỳ h Thái Hoàng, Bài tập: BKel 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 3 Tài liệu tham khảo Tham khảo: [1] Applied nonliear control, Jean-Jacques E. Slotine & Weiping Li Li, Prentice Prentice-Hall Hall International Editions Editions, Inc Inc. 1991. [2] Optimal Control, Control Frank L L. Lewis Lewis, Vassilis L L. Symos, A Wiley-Interscience Publication , 1995 [3] Adaptive control , Karl Johan Astrom & Bjom Wittnmark , Addison-Wesley Publishing Company, second edition 2000. [4] Robust and optimal cotrol, Kemin Zhou with John C. Doyle and Keith Glover , Prentic Hall, Upper Saddle River , 1996. 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 4 Đánh giá môn học Kiểm tra (50%) (50%), trong đó: Bài tập: 30% (bài tập trên lớp + bài tập về nhà) Kiểm tra giữa kỳ: 20% (thi viết) Thi cuối .
