Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 5: Điều khiển bền vững" trình bày các nội dung: Chuẩn của tín hiệu và hệ thống, tính ổn định bền vững, chất lượng bền vững, thiết kế hệ thống điều khiển bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng,. . | Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 5 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên: PGS. PGS TS. TS Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đ i học Đại h Bách Bá h Kh Khoa TP HCM Email: hthoang@ p g Homepage: p g 15 January 2014 © H. T. Hoàng - 1 Chương g5 ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 15 January 2014 © H. T. Hoàng - 2 Nội dung chương 5 Giới thiệ thiệu Chuẩn của tín hiệu và hệ thống Tính ổn ổ định bền ề vững Chất lượng bền vững Thiết kế hệ thống điều khiển bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng (loop-shaping) Thiết ế kếế hệ thống ố điềuề khiển ể tối ố ưu bền ề vững (SV tự đọc thêm) 15 January 2014 © H. T. Hoàng - 3 Tài liệu tham khảo Feedback Control Theory Theory, , J Doyle B B. Francis Francis, and A. Tannenbaum, Macmillan Publishing Co. 1990. Linear Robust Control Control, M. M Green and D D. . N Limebeer, Prentice Hall, 1994. Robust and Optimal Control, K. Zhou, . Doyle and K. Glover, Prentice Hall. 15 January 2014 © H. T. Hoàng - 4 GIỚI THIỆU 15 January 2014 © H. T. Hoàng - 5 Định nghĩa điều khiển bền vững Hệ thống điều khiển bền vững là hệ thống được thiết kế sao cho tính ổn định và chất lượng điều khiển được đảm bảo khi các thành p phần không g chắc chắn ((sai số mô hình hóa, nhiễu loạn, ) nằm trong một tập hợp cho trước. u(t) y(t) u(t) y(t) G G ++ Đối tượng t ĐK ki kinh h điển điể Đối .
