Nghiên cứu về động cơ không lõi thép là một vấn đề đang được quan tâm ở trong nước cũng như trên thế giới. Đã có rất nhiều các nghiên cứu cải thiện và nâng cao chất lượng điều khiển cho động cơ không lõi thép. Thông qua việc mô tả mô hình toán học cho động cơ không lõi thép, từ đó nghiên cứu xây dựng mô hình điều khiển cho hệ thống truyền động trên nền tảng công cụ mô phỏng Typhoon HIL. | Nghiên cứu mô hình điều khiển cho hệ thống truyền động động cơ tự nâng không lõi thép trên nền tảng công cụ mô phỏng Typhoon HIL KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9615 NGHIÊN CỨU MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ TỰ NÂNG KHÔNG LÕI THÉP TRÊN NỀN TẢNG CÔNG CỤ MÔ PHỎNG TYPHOON HIL STUDY THE CONTROL MODEL FOR SELF - BEARING SLOTLESS MOTOR SYSTEM ON TYPHOON HIL SOFTWARE Nguyễn Đức Dương sử phát triển đã có rất nhiều nghiên cứu quan trọng về việc TÓM TẮT cải thiện chất lượng điều khiển, thay thế các động cơ ổ đỡ Nghiên cứu về động cơ không lõi thép là một vấn đề đang được quan tâm ở bi bằng động cơ tự nâng không lõi thép. Tại phòng thí trong nước cũng như trên thế giới. Đã có rất nhiều các nghiên cứu cải thiện và nghiệm Cơ điện tử, Trường Đại học Kentucky (Hoa Kỳ), các nâng cao chất lượng điều khiển cho động cơ không lõi thép. Tác giả tiếp thu theo phân tích và đánh giá về động cơ tự nâng không lõi thép một số hướng đi, đóng góp thêm những lý luận về động cơ không lõi thép làm cơ cho thấy: mô men và lực nâng có thể thực hiện được với số sở cho những nghiên cứu tiếp theo. Thông qua việc mô tả mô hình toán học cho lượng cực của nam châm lớn, độ lớn của mô men và lực động cơ không lõi thép, từ đó nghiên cứu xây dựng mô hình điều khiển cho hệ nâng có thể được gia tăng theo chiều dày của nam châm, thống truyền động trên nền tảng công cụ mô phỏng Typhoon HIL. Với những động cơ có thể hoạt động ổn định nếu sự sai lệch giữa nghiên cứu đó sẽ góp phần thúc đẩy sự phát triển của động cơ tự nâng không lõi dòng điện và từ trường nam châm nhỏ [1]. Nhóm tác giả thép ở trong nước. Tiến dần tới việc ứng dụng động cơ tự nâng không lõi thép S. Ueno đã chế tạo và thử nghiệm động cơ này với thông trong các thiết bị máy móc và trong các lĩnh vực của khoa học kỹ thuật. số: đường kính 152mm, chiều dài 25,4mm, lực đỉnh lên tới Từ khóa: Động cơ tự nâng không lõi thép, phần mềm Typhoon HIL. 213,6N và
