Bài báo trình bày một giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống có trễ, dùng luật điều khiển PID số và áp dụng mô hình điều khiển ngoại suy Smith, trong đó tín hiệu điều khiển không chỉ phụ thuộc vào giá trị tức thời của sai số giữa lượng ra và tín hiệu vào mà còn dựa trên sự thay đổi tín hiệu điều khiển suốt trong thời gian chậm trễ của hệ khi điều khiển quá trình. Nhờ vậy tăng độ ổn định, giảm giá trị quá điều chỉnh cực đại. | Về một giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống có khâu trễ dùng bộ điều khiển ngoại suy và luật điều khiển PID số KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 VỀ MỘT GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÓ KHÂU TRỄ DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NGOẠI SUY VÀ LUẬT ĐIỀU KHIỂN PID SỐ ABOUT A SOLUTION FOR IMPROVING QUALITY OF THE CONTROL SYSTEM WITH DELAY USING EXTRAPOLATION CONTROLLER AND DIGITAL PID CONTROL LAW Đinh Thị Hằng1, Nguyễn Hữu Thung2, Phạm Văn Cường3,* nhưng, luật điều khiển PID không phù hợp trong điều TÓM TẮT khiển các quá trình giữ chậm hay bị trễ. Ta quy ước gọi Bài báo trình bày một giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống có chung là hệ có trễ. trễ, dùng luật điều khiển PID số và áp dụng mô hình điều khiển ngoại suy Smith, Trong bài báo này, các tác giả trình bày một giải pháp trong đó tín hiệu điều khiển không chỉ phụ thuộc vào giá trị tức thời của sai số giữa lượng ra và tín hiệu vào mà còn dựa trên sự thay đổi tín hiệu điều khiển suốt khắc phục hạn chế đó khi áp dụng luật điều khiển PID số và trong thời gian chậm trễ của hệ khi điều khiển quá trình. Nhờ vậy tăng độ ổn mô hình ngoại suy của Smith [2, 4]. định, giảm giá trị quá điều chỉnh cực đại, tăng tác động nhanh và nâng cao độ 2. ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU chính xác trong trạng thái xác lập của hệ. . Tổng quan đối tượng nghiên cứu Từ khóa: Hệ thống dạng trễ, bộ điều khiển ngoại suy, luật điều khiển PID số. Xét hệ trộn gồm hai dung dịch hóa chất đồng chất nhưng khác nồng độ (hình 1). Ta ký hiệu nồng độ của chất ABSTRACT chảy vào là Ci cao hơn nồng độ C của sản phẩm trộn chảy This paper presents a solution to improve the quality of the control system ra theo giá trị đặt ký hiệu X(t), ta quy ước gọi là lượng vào. with delay, using digital PID controller and apply the Smith extrapolation Nồng độ của chất chảy vào có thể thay đổi một cách định controller model, in which the control signal depends not only .
