Mục tiêu của nghiên cứu này nhằm thiết kế, xây dựng hệ thống điều khiển tưới tự động có khả năng kết nối tương thích với các cảm biến theo dõi về khí tượng, thủy văn và môi trường. Hệ thống xác định ẩm độ đất dựa trên kỹ thuật flip - flop. | Thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển tưới tự động dựa trên khả năng trữ ẩm của đất An Giang University Journal of Science – 2017, Vol. 17 (5), 9 – 21 THIẾT KẾ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TƯỚI TỰ ĐỘNG DỰA TRÊN KHẢ NĂNG TRỮ ẨM CỦA ĐẤT Phạm Văn Quang1, Phạm Minh Tân1 1 Trường Đại học An Giang Thông tin chung: ABSTRACT Ngày nhận bài: 20/02/2017 Ngày nhận kết quả bình duyệt: The objective of this study is to design and build an automatic irrigation 29/03/2017 controlling system that is compatible with meteorological, hydrological and Ngày chấp nhận đăng: 10/2017 environmental monitoring sensors. The system determines the soil moisture Title: regarding flip-flop technique. The voltage signals that were read from the two Designing and building an electrodes of soil moisture sensor were converted into digital form. Then, these automatic irrigation controlling signals were sent to the analyzed central controling system to determine the system based on the capacity of open/close monitoring of the irrigation system. The signal analyzed process at soil moisture the center was based on the combination of the characteristic function which Keywords: was determined by fitting empirical data and fuzzy control algorithm. Fuzzy control, plant watering The research findings were suitable with the objectives. The operated system automation, soil moisture sensor was great in terms of automatic testing and controling the open/close irrigation system on the field. Soil moisture could be recognized between 5% and 50% at Từ khóa: 95% of reliability, therefore, it may be approriate for most types of soil in the Fuzzy control, soil moisture Mekong Delta area. sensor, automatic watering TÓM TẮT Mục tiêu của nghiên cứu này nhằm thiết kế, xây dựng hệ thống điều khiển tưới tự động có khả năng kết nối tương thích với các cảm biến theo dõi về khí tượng, thủy văn và môi trường. Hệ thống xác định ẩm độ đất dựa trên kỹ thuật flip - flop. Các tín
