Bài toán điều khiển tự động được quyết một cách trọn vẹn bằng nhiều phương pháp khác nhau một khi hàm số truyền của đối tượng được xác định. Bài báo này giới thiệu một phương pháp xác định hàm số truyền bằng phương pháp đáp ứng bước, ý tưởng của phương pháp là dùng Matlab để xấp xỉ hàm đường cong đáp ứng bước, từ hàm đáp ứng bước dùng biến đổi Laplace ngược suy ra được hàm số truyền. Bằng phương pháp đáp ứng bước này tác giả đã xác định được hàm số truyền của 7 dạng khác nhau. | Xác định hàm số truyền từ phƣơng pháp đáp ứng bƣớc Tạp chí Khoa học Đại học Thủ Dầu Một Số 2(41)-2019 XÁC ĐỊNH HÀM SỐ TRUYỀN TỪ PHƢƠNG PHÁP ĐÁP ỨNG BƢỚC Nguyễn Văn Sơn(1) (1) Trường Đại học Thủ Dầu Một Ngày nhận bài: 20/12/2018 ; Ngày gửi phản biện 15/1/2019; Chấp nhận đăng 25/2/2019 Email: Email: sonnv@ Tóm tắt Bài toán điều khiển tự động được quyết một cách trọn vẹn bằng nhiều phương pháp khác nhau một khi hàm số truyền của đối tượng được xác định. Bài báo này giới thiệu một phương pháp xác định hàm số truyền bằng phương pháp đáp ứng bước, ý tưởng của phương pháp là dùng Matlab để xấp xỉ hàm đường cong đáp ứng bước, từ hàm đáp ứng bước dùng biến đổi Laplace ngược suy ra được hàm số truyền. Bằng phương pháp đáp ứng bước này tác giả đã xác định được hàm số truyền của 7 dạng khác nhau. Từ khóa: đáp ứng bước, hàm số truyền Abstract DEFINING THE TRANSFER FUNCTION BY THE STEP RESPONSE METHOD Automated control problems are fully resolved by various methods once the transfer function of the object is determined. This article introduces a method of defining the transfer function by the step response method. The idea of this method is to use Matlab to approximate function of the step response curve, from the step response function using the inverted Laplace transform in order to determine the transfer function. By this method, the author has determined the transfer function of 7 different types. 1. Giới thiệu Bài toán điều khiển tự động được giải khi biết mô hình toán của đối tượng, mô hình toán thường dùng là hàm số truyền và hệ phương trình biến trạng thái. Hàm số truyền và hệ phương trình biến trạng thái có thể biến đổi lẫn nhau, nghĩa là biết hàm số truyền có thể suy ra hệ phương trình biến trạng thái và ngược lại. Biết hàm số truyền là cái gốc để giải bài toán điều khiển, do đó xác định được hàm số truyền của đối tượng có ý nghĩa thực tiễn. Nội dung của bài báo này trình bày phương pháp xác định hàm số
