Đo chức năng chuyển có ý nghĩa thực tế. Chuyển chức năng Tester là cần thiết cho các nhà thiết kế bộ điều khiển. Thiết kế kiểm tra chức năng truyền bằng phương pháp phản hồi bước khá đơn giản, nội dung của phương pháp này bao gồm hai phần: 1. Thu thập dữ liệu của phản hồi bước của hệ thống. 2. Sử dụng phần mềm Matlab để tính gần đúng chức năng của dữ liệu thu được dưới dạng hàm số mũ và tìm các hệ số bậc nhất hoặc thứ hai của hàm truyền. Bộ kiểm tra chức năng chuyển đã được sản xuất để đo máy phát chức năng chuyển công suất nhỏ và trung bình. Kiểm tra chức năng chuyển đã được sử dụng để đo các mạch điện tử để đánh giá độ chính xác của phép đo. Hạn chế của phương pháp đáp ứng bước chỉ là đo hàm truyền có hình dạng là độ bão hòa đường cong. May mắn thay, trên thực tế hầu hết các đối tượng có phản ứng bước của chúng trong các hình dạng này. | Máy đo hàm số truyền bằng phương pháp đáp ứng bước Tạp chí Đại học Thủ Dầu Một, số 1(3) - 2012 MAÙY ÑO HAØM SOÁ TRUYEÀN BAÈNG PHÖÔNG PHAÙP ÑAÙP ÖÙNG BÖÔÙC Nguyeãn Vaên Sôn Tröôøng Ñaïi hoïc Ñaø Laït TOÙM TAÉT Ño ñöôïc haøm soá truyeàn cuûa ñoái töôïng coù yù nghóa thöïc tieãn. Maùy ño haøm soá truyeàn caàn thieát cho nhöõng ngöôøi laøm coâng vieäc thieát keá boä ñieàu khieån. Thieát keá maùy ño haøm soá truyeàn baèng phöông phaùp ñaùp öùng böôùc khaù ñôn giaûn, noäi dung cuûa phöông phaùp naøy goàm 2 phaàn: 1. Thu nhaän döõ lieäu ñaùp öùng böôùc cuûa ñoái töôïng; 2. Duøng phaàn meàm Matlab ñeå xaáp xæ haøm caùc soá lieäu thu nhaän ôû daïng caùc haøm e muõ vaø tìm ra caùc heä soá cuûa haøm truyeàn baäc moät hoaëc baäc hai. Maùy ño haøm soá truyeàn ñöôïc cheá taïo duøng ñeå ño haøm truyeàn maùy phaùt ñieän coâng suaát nhoû vaø trung bình. Ño haøm truyeàn caùc maïch ñieän töû ñeå ñaùnh giaù ñoä chính xaùc pheùp ño. Giôùi haïn cuûa phöông phaùp ñaùp öùng böôùc laø chæ ño ñöôïc haøm truyeàn daïng ñöôøng cong baõo hoøa. May maén, caùc ñoái töôïng treân thöïc teá ña soá coù daïng ñaùp öùng böôùc naøy. Töø khoùa: ñaùp öùng böôùc, haøm soá truyeàn * 1. GIÔÙI THIEÄU Lí thuyeát ñieàu khieån töï ñoäng giaûi quyeát moät vaán ñeà chính laø ñieàu khieån moät hoaëc vaøi thoâng soá vaät lí cuûa ñoái töôïng. Baøi toaùn ñieàu khieån ñöôïc giaûi quyeát khi bieát moâ hình toaùn cuûa ñoái töôïng, moâ hình toaùn thöôøng duøng laø haøm soá truyeàn vaø heä phöông trình bieán traïng thaùi. Haøm soá truyeàn vaø heä phöông trình bieán traïng thaùi coù theå bieán ñoåi laãn nhau, nghóa laø bieát haøm truyeàn coù theå suy ra heä phöông trình bieán traïng thaùi vaø ngöôïc laïi. Bieát haøm truyeàn laø caùi goác ñeå giaûi baøi toaùn ñieàu khieån, do ñoù ño ñöôïc haøm truyeàn cuûa ñoái töôïng coù yù nghóa thöïc tieãn. Caùc phöông phaùp ñieàu khieån coå ñieån ñeàu phaûi bieát haøm truyeàn, tuy nhieân lí thuyeát ñieàu khieån hieän ñaïi coøn cho pheùp
