Bài viết dựa trên lý thuyết khoan xoay kiểu choòng có chú ý đến đặc điểm cấu tạo và đặc điểm làm việc của gầu khoan để đưa ra mô hình và xây dựng các biểu thức xác định các thông số làm việc của thiết bị như lượng ăn dao, tốc độ khoan, lực cản tác dụng lên lưỡi cắt, công suất dẫn động cần thiết cho gầu khoan. | Tính toán lực cản công tác lên thiết bị khoan cọc nhồi kiểu gầu