Mục đích của đề tài: Nghiên cứu ảnh hưởng của nhiễu động gió đến ATB của UAV cỡ nhỏ; tổng hợp thuật toán điều khiển theo quỹ đạo trong chuyển động dọc và chuyển động cạnh; tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi theo quá tải đứng và quá tải ngang nhằm giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu động gió đến ATB của UAV cỡ nhỏ. | Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi đảm bảo an toàn bay cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có nhiễu động gió BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ ĐẶNG CÔNG VỤ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐẢM BẢO AN TOÀN BAY CHO UAV CỠ NHỎ TRONG ĐIỀU KIỆN CÓ NHIỄU ĐỘNG GIÓ Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa Mã số: 9 52 02 16 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2018 Công trình được hoàn thành tại: HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ - BỘ QUỐC PHÒNG Người hướng dẫn khoa học: 1. TS Lê Thanh Phong 2. Nguyễn Đức Cương Phản biện 1: Phan Xuân Minh Đại học Bách khoa Hà Nội Phản biện 2: Bùi Xuân Khoa Học viện Phòng không – Không quân Phản biện 3: Nguyễn Văn Liễn Đại học Bách khoa Hà Nội Luận án sẽ được bảo vệ tại Hội đồng đánh giá luận án cấp Học viện theo quyết định số 3783/QĐ-HV, ngày 30 tháng 10 năm 2018 của Giám đốc Học viện Kỹ thuật Quân sự, họp tại Học viện Kỹ thuật Quân sự. Vào hồi giờ ngày . tháng .năm 2018 Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư viện Học viện Kỹ thuật Quân sự - Thư viện Quốc gia MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Ngày nay, UAV cỡ nhỏ được sử dụng rộng rãi trong cả lĩnh vực dân sự và quân sự. Đặc điểm của các loại UAV cỡ nhỏ thường bay với tốc độ nhỏ (vài chục m/s) nên có tải trọng riêng trên một m2 cánh (G/S) nhỏ và phải bay với góc tấn khá lớn. Vì vậy, nhiễu động gió có ảnh hưởng rất lớn tới chuyển động của UAV cỡ nhỏ. Nói cách khác, UAV càng nhẹ và có cánh to thì càng dễ bị ảnh hưởng của nhiễu động gió. Đây là nguyên nhân có thể dẫn tới chế độ bay nguy hiểm và mất an toàn bay. Gió là sự chuyển động tương đối của không khí so với mặt đất. Chuyển động của không khí là do sự chênh lệch áp suất khí quyển gây ra. Nhiễu động gió (atmospheric turbulence, турбулентность атмосферы) được hiểu là những dòng không khí chuyển động hỗn loạn trong khí quyển. Nhiễu động gió có tham .
