Nội dung chính của bài báo là giới thiệu một loại Robot đường ống có nhiều ứng dụng khác nhau. Robot này bao gồm một phần di chuyển theo dọc chiều dài ống với nhiệm vụ quan sát bên trong đường ống qua hệ thống camera, có khả năng dẫn hướng và tạo ra lực bám trên thành ống 150 - 230mm bằng chuyển động của các bánh xe. | Thiết kế, chế tạo robot đường ống cỡ nhỏ quan sát bề mặt trong đường ống, giao tiếp không dây 28 Journal of Transportation Science and Technology, Vol 19, May 2016 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT ĐƯỜNG ỐNG CỠ NHỎ QUAN SÁT BỀ MẶT TRONG ĐƯỜNG ỐNG, GIAO TIẾP KHÔNG DÂY DESIGN MODEL OF SMALL PIPE ROBOT SURFACE OBSERVATIONS IN PIPES, WIRELESS COMMUNICATION Võ Công Phương, Nguyễn Thanh Sơn Khoa Điện – Điện tử viễn thông Tóm tắt: Nội dung chính của bài báo là giới thiệu một loại Robot đường ống có nhiều ứng dụng khác nhau. Robot này bao gồm một phần di chuyển theo dọc chiều dài ống với nhiệm vụ quan sát bên trong đường ống qua hệ thống camera, có khả năng dẫn hướng và tạo ra lực bám trên thành ống 150 - 230mm bằng chuyển động của các bánh xe. Hầu hết các sản phẩm robot dành cho ống cống ngầm được thiết kế với phương thức truyền tải thông tin và năng lượng bằng dây. Trong dự án này, nhóm nghiên cứu tập trung vào giải pháp thiết kế Robot cho loại đường ống nổi, truyền tải thông tin không dây và tính toán năng lượng pin sử dụng một cách hợp lý. Từ khóa: Robot chui đường ống, điều khiển Robot. Abstract: The main content of the article is to introduce a Pipe - Robot in many different applications. The Robot includes a moving part along the length of the pipes is responsible for observing inside the pipe by the camera system, guiding control and creating traction on the tube 150 -230mm by the motion of the wheels. Most robots designed for underground sewer pipes, the method of transmitting information and energy by wires. In this project, the researchers’ team focused on designing solutions for this type of Upper-ground pipe Robots, wireless information transmission and suitable battery power. Keywords: Pipe - Robots, control Robot. 1. Giới thiệu: Nhiều hãng công nghệ trên thế giới đã và đang phát triển các loại Robot này như Ngày nay, các đường ống cấp thoát Inuktun, honeybeeRobotic nước, dầu nhiên liệu, khí đốt, hóa chất được
