Bài báo này đưa ra một giải pháp mới và hiệu quả để giải quyết bài toán phát hiện và định vị ổ gà tự động qua camera hành trình gắn trên phương tiện giao thông. So với các phương pháp hiện có, những ưu điểm đáng kể của tiếp cận này là: (1) chi phí thực hiện thấp, (2) qui trình thực hiện tương đối đơn giản, và (3) độ chính xác cao. Chúng tôi đưa ra một quy trình hoàn chỉnh từ bước đầu tiên là tiền xử lý hình ảnh video đến bước cuối cùng là trực quan hoá các ổ gà trên bản đồ. Kết quả thực nghiệm cho thấy giải pháp được đề xuất trong bài báo này có thể áp dụng được ngay trên các tuyến đường ở Thành phố Hồ Chí Minh cùng các tỉnh lân cận nói riêng và Việt Nam nói chung. | Tự động nhận dạng và định vị hư hỏng mặt đường dựa trên camera hành trình tích hợp GPS 31 TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI, SỐ 19 - 05/2016 TỰ ĐỘNG NHẬN DẠNG VÀ ĐỊNH VỊ HƯ HỎNG MẶT ĐƯỜNG DỰA TRÊN CAMERA HÀNH TRÌNH TÍCH HỢP GPS AUTOMATIC ROAD DAMAGE DETECTION AND LOCATING BASED ON BUILD-IN GPS CAMERA MOUNTED ON VEHICLES Trần Trung Nguyên1, Nguyễn Công Hà2, Bùi Trọng Hiếu3, Lê Văn Quốc Anh4 1 Học viên Cao học, ĐH GTVT 2,3,4 Khoa Công nghệ thông tin, ĐH GTVT Tóm tắt: Thu thập thông tin về ổ gà trên mặt đường đô thị là một nhiệm vụ khá quan trọng và có ý nghĩa lớn không chỉ cho mục đích bảo trì, sửa chữa và quản lý đường bộ mà còn cho mục đích cung cấp các dịch vụ trong các hệ thống giao thông thông minh (HTGTTM) (ví dụ: tự động đưa thông tin cảnh báo các ổ gà đến người điều kiển phương tiện giao thông hay cung cấp dữ liệu về tình trạng đường sá cho các đơn vị cung cấp dịch vụ bảo trì). Bài báo này đưa ra một giải pháp mới và hiệu quả để giải quyết bài toán phát hiện và định vị ổ gà tự động qua camera hành trình gắn trên phương tiện giao thông. So với các phương pháp hiện có, những ưu điểm đáng kể của tiếp cận này là: (1) chi phí thực hiện thấp, (2) qui trình thực hiện tương đối đơn giản, và (3) độ chính xác cao. Chúng tôi đưa ra một quy trình hoàn chỉnh từ bước đầu tiên là tiền xử lý hình ảnh video đến bước cuối cùng là trực quan hoá các ổ gà trên bản đồ. Kết quả thực nghiệm cho thấy giải pháp được đề xuất trong bài báo này có thể áp dụng được ngay trên các tuyến đường ở Thành phố Hồ Chí Minh cùng các tỉnh lân cận nói riêng và Việt Nam nói chung. Từ khóa: Kỹ thuật trừ nền, ổ gà, phát hiện ổ gà, nhận dạng ổ gà, định vị ổ gà. Abstract: Collecting information about potholes in city roadways is a very important and meaningful task not only for the purpose of road maintenance but also for providing intelligent transportation systems (ITS) services (., to warn drivers of potholes on their .
