Trong những năm gần đây, các giải pháp tích hợp INS/GPS đang được nghiên cứu một cách rộng rãi nhằm đáp ứng đòi hỏi ngày càng cao về độ chính xác của các hệ thống định vị dẫn đường. Bài báo đề xuất một giải pháp tích hợp trên cơ sở cấu trúc ghép chặt INS/GPS, kết hợp với đo pha sóng mang GPS và hệ thống GPS vi phân (DGPS) để nâng cao độ chính xác của hệ thống định vị dẫn đường, thích hợp cho các đối tượng máy bay không người lái (UAV) với chi phí thấp. Kết quả mô phỏng cho thấy rằng giải pháp đề xuất cho phép giảm khoảng 80% sai số của hệ thống so với giải pháp ghép chặt INS/GPS truyền thống. | Nâng cao chất lượng hệ thống định vị dẫn đường trên cơ sở cấu trúc ghép chặt INS/GPS kết hợp với đo pha sóng mang và DGPS P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ DẪN ĐƯỜNG TRÊN CƠ SỞ CẤU TRÚC GHÉP CHẶT INS/GPS KẾT HỢP VỚI ĐO PHA SÓNG MANG VÀ DGPS IMPROVEMENT OF THE NAVIGATION SYSTEM BASED ON INS/GPS TIGHTLY-COUPLED INTEGRATION WITH THE USE OF CARRIER WAVE PHASES AND DGPS Nguyễn Đức Thi1,*, Nguyễn Đình Sự2, Trần Xuân Tình3, Hoàng Trung Kiên4, Nguyễn Trường Sơn4, Trần Thủy Văn5 TÓM TẮT INS là hệ thống dùng các cảm biến vận tốc góc và cảm Trong những năm gần đây, các giải pháp tích hợp INS/GPS đang được biến gia tốc để tính toán vị trí, tốc độ thay đổi vị trí của vật nghiên cứu một cách rộng rãi nhằm đáp ứng đòi hỏi ngày càng cao về độ chính thể. Đặc điểm của hệ thống này là tín hiệu đầu ra liên tục và xác của các hệ thống định vị dẫn đường. Bài báo đề xuất một giải pháp tích hợp có sai số tích lũy theo thời gian. trên cơ sở cấu trúc ghép chặt INS/GPS, kết hợp với đo pha sóng mang GPS và hệ GPS thực hiện bằng cách đo khoảng cách từ vị trí vật thể thống GPS vi phân (DGPS) để nâng cao độ chính xác của hệ thống định vị dẫn đến các vệ tinh, vị trí vệ tinh đã biết, do vậy có thể xác định đường, thích hợp cho các đối tượng máy bay không người lái (UAV) với chi phí được vị trí vật thể. Đặc điểm của hệ thống này là tín hiệu thấp. Kết quả mô phỏng cho thấy rằng giải pháp đề xuất cho phép giảm khoảng không liên tục và sai số của thông tin không bị tích lũy theo 80% sai số của hệ thống so với giải pháp ghép chặt INS/GPS truyền thống. thời gian, nhưng bị nhiều nguồn nhiễu bên ngoài tác động. Từ khóa: GPS, INS, DGPS, pha sóng mang. Chính vì vậy, việc INS và GPS hoạt động độc lập thì chưa đáp ứng được nhu cầu dẫn đường cần độ chính xác cao và ABSTRACT thông tin liên tục cho các đối tượng cơ động. Biện pháp kết In recent years, there are variety of INS/GPS integration mechanisms .
