Bài viết trình bày việc ứng dụng thuật toán điều khiển LQR để điều khiển hệ thống treo chủ động với mô hình dao động phẳng dọc cho mô hình toàn xe. Phần cuối của bài viết tác giả sử dụng phần mềm MATLAB để mô phỏng, so sánh đánh giá hệ thống treo chủ động điều khiển LQR với hệ thống treo thụ động. | Xây dựng mô hình nghiên cứu hệ thống treo có điều khiển cho mô hình toàn xe BÀI BÁO KHOA HỌC XÂY DỰNG MÔ HÌNH NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TREO CÓ ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH TOÀN XE Vũ Hải Quân1, Trịnh Duy Hùng2 Tóm tắt: Bài báo trình bày việc ứng dụng thuật toán điều khiển LQR để điều khiển hệ thống treo chủ động với mô hình dao động phẳng dọc cho mô hình toàn xe. Phần cuối của bài báo tác giả sử dụng phần mềm MATLAB để mô phỏng, so sánh đánh giá hệ thống treo chủ động điều khiển LQR với hệ thống treo thụ động. Kết quả nghiên cứu cho thấy một số thông số: Biên độ dao động; Thời gian dập tắt dao động; Gia tốc dịch chuyển thân xe của hệ thống treo chủ động tốt hơn so với treo bị động. Từ khóa: Treo chủ động; Cơ cấu tạo lực; An toàn; Êm dịu, Mô hình toán học. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ các thông số làm việc một cách tự động. Ô tô là một hệ dao động nằm trong mối liên hệ chặt 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN VÀ chẽ với đường có biên dạng phức tạp. Dao động của ô PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ tô không những ảnh hưởng đến con người, hàng hóa THỐNG TREO chuyên chở, độ bền của các cụm tổng thành. Những Ngày nay các nhà thiết kế ôtô đã ứng dụng nhiều dao động này sẽ gây ảnh hưởng xấu đến xe và đặc biệt thành tựu mới của công nghệ vật liệu, kỹ thuật cơ - điện là cảm giác của người lái. Chính vì vậy hệ thống treo tử để cho ra đời hệ thống treo có tính năng kỹ thuật tiên được ra đời để giải quyết các vấn đề về độ êm dịu và tiến, đó là cáchệ thống treo chủ động thủy lực - khí nén; an toàn chuyển động của ô tô. Nếu với hệ thống treo khí nén - điện tử EAS; Hệ thống treo điện từ. Các hệ thụ động chỉ đáp ứng được với các cung đường nhất thống này hiện đang dùng cho dòng xe cao cấp như định. Hệ số cản giảm chấn của hệ thống treo bị động Audi, BMW, Lexus Với hệ thống treo chủ động trang vẫn còn có sự mâu thuẫn với độ an toàn chuyển động bị trên xe người lái có thể lựa chọn, điều chỉnh độ đàn và độ êm dịu (Phạm Thị Nguyệt, 2013). Để thỏa mãn hồi cho thích hợp với chế .
