Quỹ đạo chuyển động của ô tô là một hàm phi tuyến phụ thuộc vào nhiều thông số đầu vào, giá trị này được xác định thông qua tọa độ trọng tâm của xe. Nghiên cứu này tập trung vào việc xây dựng và khảo sát mô hình động lực học 2 vết của ô tô khi quay vòng ứng với các vận tốc ổn định, đồng thời ứng dụng phần mềm Carsim để đánh giá kết quả thu được từ mô hình đã xác lập. | Ứng dụng Carsim đánh giá mô hình động lực học quay vòng của ô tô khi xác định quỹ đạo chuyển động BÀI BÁO KHOA HỌC ỨNG DỤNG CARSIM ĐÁNH GIÁ MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA Ô TÔ KHI XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG Nguyễn Tuấn Anh1, Hoàng Thăng Bình2, Trần Thế Trân2, Phạm Hữu Nam1, Lê Trung Dũng3 Tóm tắt: Quỹ đạo chuyển động của ô tô là một hàm phi tuyến phụ thuộc vào nhiều thông số đầu vào, giá trị này được xác định thông qua tọa độ trọng tâm của xe. Nghiên cứu này tập trung vào việc xây dựng và khảo sát mô hình động lực học 2 vết của ô tô khi quay vòng ứng với các vận tốc ổn định, đồng thời ứng dụng phần mềm Carsim để đánh giá kết quả thu được từ mô hình đã xác lập. Kết quả cho thấy rằng sự sai khác về quỹ đạo chuyển động của mô hình khảo sát bằng Matlab - Simulink và mô hình khảo sát bằng Carsim là không lớn, có thể ứng dụng phần mềm Carsim và mô hình đã thiết lập trong khảo sát những trường hợp phức tạp hơn. Từ khóa: Quỹ đạo chuyển động, đánh lái, Carsim. 1. QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ* 3) Quỹ đạo chuyển động của ô tô là một trong Trong đó: những thông số quan trọng dùng để đánh giá độ ổn M: khối lượng của toàn xe. định của ô tô khi đi trên đường (đặc biệt là khi quay Iz: Moment quán tính của xe quy về trục z. vòng hoặc đánh lái gấp). Nếu không xét đến ảnh Gọi là góc hướng của thân xe, theo (Võ Văn hưởng của các yếu tố ngoại cảnh, quỹ đạo chuyển Hường, et al 2014) động của ô tô sẽ phụ thuộc vào vận tốc, góc đánh lái vàkhả năng biến dạng đàn hồi của lốp xe (Danwei (4) Wang, et al 2001). (1) Giả thiết rằng quỹ đạo chuyển động của ô tô cũng chính là quỹ đạo chuyển động của trọng tâm xe. Do đó, muốn xác định quỹ đạo của ô tô thì cần xác định vị trí của trọng tâm xe tại thời điểm khảo sát. Nghiên cứu này tập trung xây dựng mô hình động lực học mô tả chuyển động của ô tô và tiến hành khảo sát quỹ đạo của ô tô kết hợp với quá trình kiểm nghiệm bằng phần mềm Carsim. 2. MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ KHI QUAY .
