Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu, tổng hợp luật điều khiển tên lửa từ xa tối ưu khi tính đến yếu tố động học khâu tên lửa. Luật điều khiển đơn giản, có khả năng hiện thực hóa trong thực tế. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy những ưu điểm của luật điều khiển trong các trường hợp vận động của mục tiêu, luật điều khiển này đảm bảo đáp ứng tốt khi tên lửa có tham số trùng tham số tên lửa mẫu. Đây là những luận cứ quan trọng để phục vụ việc nghiên cứu, cải tiến, tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay. | Tổng hợp luật điều khiển từ xa tối ưu khi tính tới động học khâu tên lửa Nghiên cứu khoa học công nghệ TỔNG HỢP LUẬT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA TỐI ƯU KHI TÍNH TỚI ĐỘNG HỌC KHÂU TÊN LỬA Nguyễn Văn Bàng1*, Đoàn Thế Tuấn2, Nguyễn Quang Hùng3, Vũ Văn Chiến4 Tóm tắt: Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu, tổng hợp luật điều khiển tên lửa từ xa tối ưu khi tính đến yếu tố động học khâu tên lửa. Luật điều khiển đơn giản, có khả năng hiện thực hóa trong thực tế. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy những ưu điểm của luật điều khiển trong các trường hợp vận động của mục tiêu, luật điều khiển này đảm bảo đáp ứng tốt khi tên lửa có tham số trùng tham số tên lửa mẫu. Đây là những luận cứ quan trọng để phục vụ việc nghiên cứu, cải tiến, tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay. Từ khóa: Tên lửa, Luật điều khiển, Tối ưu. 1. MỞ ĐẦU Khi nghiên cứu về hệ thống điều khiển tên lửa từ xa, ba vấn đề lớn cần phải quan tâm, giải quyết đó là; - Ổn định tên lửa: Cải thiện tính chất động cho tên lửa. - Phương pháp dẫn và luật điều khiển tên lửa: Phương pháp dẫn nhằm xác định quỹ đạo mong muốn của tên lửa và luật điều khiển đảm bảo tên lửa bay theo quỹ đạo mong muốn đó. - Ổn định vòng điều khiển từ xa: Cải thiện tính chất động cho vòng điều khiển khi tính tới động học của tất cả các khâu trong vòng điều khiển. Hiện nay, các hệ thống điều khiển tên lửa từ xa được ứng dụng nhiều trong thực tế [2, 3, 4], cho thấy việc nghiên cứu về luật điều khiển và ổn định vòng điều khiển từ xa đã được nghiên cứu và kết quả nghiên cứu đã được ứng dụng trong thực tế. Tuy vậy, do nhiều yếu tố khách quan và chủ quan, các tài liệu công bố chỉ mới đề cập đến các nội dung chính như sau: cấu trúc vòng điều khiển từ xa, mô hình toán học các khâu trong vòng điều khiển từ xa, ý nghĩa bù sai số động học. Trong đó đã đưa ra cách thức tổng hợp luật điều khiển từ xa, tuy nhiên mới chỉ đưa ra cách thức tổng hợp mà việc hình thành luật điều khiển được thực hiện khi không .
