Đề cương môn học cung cấp cho sinh viên kiến thức cơ sở để thiết kế và ứng dụng mạch vi điều khiển trong điều khiển hoạt động của một số bộ chấp hành thông dụng. Ngoài ra, sinh viên còn được cung cấp các kiến thức về các kỹ thuật truyền thông thông dụng được tích hợp trên vi điều khiển. | Đề cương môn học Vi điều khiển (Micro¬controller) Đại Học Quốc Gia Vietnam National University – HCMC Trường Đại Học Bách Khoa Ho Chi Minh City University of Technology Khoa Cơ Khí Faculty of Mechanical Engineering Đề cương môn học Vi điều khiển (Microcontroller) Số tín chỉ 3 () MSMH ME3007 Số tiết Tổng: 60 LT: 30 TH: 15 TN: 15 BTL/TL: x Môn không xếp TKB Tỉ lệ đánh giá BT: 30% TN: 20% KT: BTL/TL: 10% Thi: 40% Hình thức đánh giá Thi trắc nghiệm 90 phút Môn tiên quyết Kỹ thuật điều khiển tự động (ME2009), Trang bị điện – điện tử trong máy công nghiệp Môn học trước (ME2005) Môn song hành CTĐT ngành Kỹ thuật Cơ khí; Kỹ thuật Cơ điện tử Trình độ đào tạo Đại học Cấp độ môn học Năm 3 Ghi chú khác 1. Mục tiêu của môn học: Môn học cung cấp cho sinh viên kiến thức cơ sở để thiết kế và ứng dụng mạch vi điều khiển trong điều khiển hoạt động của một số bộ chấp hành thông dụng. Ngoài ra, sinh viên còn được cung cấp các kiến thức về các kỹ thuật truyền thông thông dụng được tích hợp trên vi điều khiển. Aims: The course give instructions to students the fundamental knowledge to design and implement microcontrollers circuits to control the operation of some popular actuators. Besides, the students also be provided the knowledge of some popular communications techinique which are integrated in the microcontrollers. 2. Nội dung tóm tắt môn học: Nội dung chính của môn học bao gồm: Giới thiệu cấu trúc phần cứng vi điều khiển. Các vấn đề cơ bản khi sử dụng vi điều khiển trong lĩnh vực điều khiển tự động, lĩnh vực robot. Các module ngoại vi chuyên dùng của vi điều khiển: I/O, Interrupt, Timer/Counter, Output Compare, Input Capture, QEI, ADC, DAC, etc. Các chuẩn truyền thông được sử dụng phổ biến như: RS232, RS485, I2C, SPI, CAN, Phân tích, thiết kế mạch vi điều khiển ứng dụng trong lĩnh vực cơ điện tử. .