Program motion of unloading manipulators

In the paper, the program motion of an unloading manipulator which is treated as a first integral of the considered system, is investigated. Currently, the popular way to solve such problem is the method of Lagrange multipliers only. In the paper, the authors use another approach, the Principle of Compatibility, in which the required program is treated as one of motion equations of the system.

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Some theoretical and practical arguments on the science, technology and innovation system of Vietnam in trend of international integration of science and technology
15    190    1

Present state of ocean observations and service in Vietnam
11    167    0

The necessity of ranking research organizations in Vietnam
10    98    0

Theory Z and science and technology human resources development policy of Japan in 21th century - lessons suggested for Vietnam
17    202    3

STI system in universities of Vietnam
13    100    0

Assessment for the organizational model of the research system of social sciences in Vietnam
16    118    0

Nucleotide diversity of 15 conifer species in Vietnam’ s central highland based on the analysis of ITS, trnH-psbA, matK, trnL AND rpoC1 GENE REGIONS
17    126    0

Achievements and issues of the agro-food value chain in Vietnam
5    24    1

The rural households’ choice of contract farming: A case study of subsequent effect of improved UPL and rice technology in Yunnan province, China
10    19    1

Application of passive remote sensing to investigate transmissivities of trees canopies using ground based upward looking microwave radiometers
13    75    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41540    2440

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25386    252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    25168    4315

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20565    2852

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19919    1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19879    2984

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19733    625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    17052    344

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16589    2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    15557    139
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Kết quả phẫu thuật nội soi cắt thực quản, tạo hình thực quản bằng dạ dày tại Trung tâm Ung Bướu Bệnh viện Hữu nghị Việt Tiệp
9    84    1    07-01-2025

Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, nội soi viêm tai giữa ứ dịch trên bệnh nhân có chỉ định nạo va tại Bệnh viện Nhi Trung ương
4    64    1    07-01-2025

Đánh giá hiệu quả của botulinum toxin A trong điều trị tạm thời quặm mi dưới tuổi già
5    131    1    07-01-2025

Định lượng khả năng lưu trữ carbon trên mặt đất tầng cây cao của kiểu rừng tự nhiên lá rộng nửa rụng lá tại Khu Dự trữ sinh quyển Đồng Nai
11    84    1    07-01-2025

Tỷ lệ di căn hạch cổ âm thầm trong ung thư lưỡi
7    82    1    07-01-2025

Đánh giá kết quả phẫu thuật rút ngắn cân cơ nâng mi trên điều trị sụp mi tại Bệnh viện Mắt Nghệ An
4    75    1    07-01-2025

Đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và một số yếu tố nguy cơ bệnh nhân hội chứng Guillain – Barré tại Bệnh viện Đa khoa Trung ương Cần Thơ từ năm 2023 đến năm 2024
6    90    1    07-01-2025

Kết quả điều trị và độc tính của erlotinib bước một trên bệnh nhân ung thư phổi không tế bào nhỏ có đột biến EGFR tại Bệnh viện Ung Bướu Nghệ An
7    60    1    07-01-2025
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25386    252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41540    2440

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    3114    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5467    365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3682    101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    7068    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    6051    725

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3530    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4834    201

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    5158    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.