Tạp chí thông tin đến quý độc giả các bài viết: nghiên cứu giải pháp thay thế hệ thống dầu bôi trơn sơ mi xi lanh cơ khí bằng hệ thống bôi trơn điện tử cho động cơ diesel tàu thủy; nhận dạng loại đất cho hệ thống điều khiển máy đào; quy trình thiết kế hệ thống điều khiển từ xa điện khí nén cho động cơ diesel tàu thủy. | Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải: Số 41-01/2015 ISSN 1859 – 316X Trong sè nµy t¹p chÝ khoa häc c«ng nghÖ hµng h¶i NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP THAY THẾ HỆ THỐNG DẦU BÔI 1 TRƠN SƠ MI XI LANH CƠ KHÍ BẰNG HỆ THỐNG BÔI TRƠN Sè 41 ĐIỆN TỬ CHO ĐỘNG CƠ DIESEL TÀU THỦY STUDY SOLUTION TO REPLACE THE MECHANICAL 01/2015 CYLINDER OIL LUBRICATING SYSTEM BY ELECTRO CONTROL SYSTEM FOR MARINE DIESEL ENGINE 5 Tæng biªn tËp: TS. TRẦN HỒNG HÀ Viện Nghiên cứu phát triển, Trường ĐHHH Việt Nam . L-¬ng C«ng Nhí ThS. VŨ ĐÌNH HIỂN Phó tổng giám đốc, Công ty VIPCO Phã tæng biªn tËp: 2 NHẬN DẠNG LOẠI ĐẤT CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÀO . NguyÔn C¶nh S¬n IDENTIFYING THE SOIL TYPE FOR EXCAVATOR CONTROL SYSTEM 10 Héi ®ång biªn tËp: TS. LÊ ANH TUẤN . §Æng V¨n Uy Khoa Cơ khí, Trường ĐHHH Việt Nam 3 QUY TRÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỆN – . §inh Xu©n M¹nh KHÍ NÉN CHO ĐỘNG CƠ DIESEL TÀU THỦY TS. Ph¹m Xu©n D-¬ng THE COMPRESSIBLE AIR –ELECTRIC REMOTE CONTROL 15 DESIGNING PROCESS FOR MARINE DIESEL ENGINE TS. Lª Quèc TiÕn TS. TRƯƠNG VĂN ĐẠO Khoa Máy tàu biển, Trường ĐHHH Việt Nam . NguyÔn Hång Phóc 4 NGHIÊN CỨU XỬ LÝ NƯỚC THẢI DỆT NHUỘM BẰNG HỖN TS. §ç Quang Kh¶i HỢP PHÈN NHÔM VÀ PHÈN SẮT(III) THE STUDY FOR TEXTILE WASTEWATER TREAMENT BY . Lª ViÕt L-îng ALUM MIXTURE OF Al AND Fe(III) 19 . NguyÔn V¨n Ngäc 1 ĐÀO MINH TRUNG, 1PHAN THỊ TUYẾT SAN, 2 NGÔ KIM ĐỊNH . NguyÔn ViÕt Thµnh 1 Viện Kỹ thuật nhiệt đới & Bảo vệ môi trường, Chí Minh; TS. NguyÔn TrÝ Minh 2 Vụ Môi trường, Bộ Giao thông vận tải 5 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRƯỢT CHO RÔBỐT BA BẬC TỰ . L-u Kim Thµnh DO SỬ DỤNG MẠNG HÀM BÁN KÍNH CƠ SỞ TS. Lª Quèc §Þnh ADAPTIVE CONTROL OF 3-DOF ROBOT USING RADIAL 24 BASIS FUNCTION NETWORK AND SLIDING-MODE CONTROL . NguyÔn Hång V©n . LƯU KIM THÀNH; ThS. PHẠM ĐỨC CƯỜNG Khoa Điện - Điện tử, Trường ĐHHH Việt Nam TS. Qu¶n Träng Hïng 6 XÁC ĐỊNH .