Bài giảng "Vật lý 1 - Chương 2: Cơ học vật rắn" cung cấp cho người học các kiến thức: Khối tâm, chuyển động của vật rắn, mô men quán tính, phương trình cơ bản của chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định,. nội dung chi tiết. | Bài giảng Vật lý 1: Chương 2 - Nguyễn Xuân Thấu CHƯƠNG 2 CƠ HỌC VẬT RẮN 1 Nguyễn Xuân Thấu -BMVL HÀ NỘI 2017 NỘI DUNG 1. KHỐI TÂM 2. CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN 3. MÔ MEN QUÁN TÍNH 4. PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA 2 VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH 5. MÔ MEN ĐỘNG LƯỢNG CỦA MỘT HỆ CHẤT ĐIỂM 6. ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN MÔ MEN ĐỘNG LƯỢNG Suy rộng ra, khối tâm của một vật rắn (vật rắn là một hệ chất điểm trong đó khoảng cách giữa các 3 chất điểm luôn luôn không đổi): MG dm 0 VR Trong đó: M là vị trí của yếu tố khối lượng vi phân dm dm = dV = dS = dl 1. KHỐI TÂM Đặc điểm của G: Đặc trưng cho hệ; là điểm rút gọn của hệ. Nằm trên các yếu tố đối xứng. Trên thực tế G trùng với trọng tâm hình học 4 . Xác định khối tâm n Thực hành: m r i 1 i i - Tìm giao của các trục đối xứng. rG OG n - Dùng quả rọi. m i 1 i Lý thuyết (phương pháp tọa độ): Tọa độ khối tâm của hệ chất điểm – vật rắn: 5 (xi ,yi ,zi) là tọa độ của chất điểm thứ i; (x,y,z) là tọa độ của phần tử dm; (xG,yG,zG) là tọa độ của khối tâm G 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Ví dụ: Tính mô-men quán tính của 1 thanh dài đối với 1 15 trục vuông góc với thanh và đi qua 1 đầu của thanh. 16 17 18 19 20
