Bài báo thực hiện việc cải thiện độ chính xác của hệ PDR bằng cách sử dụng mã QR tại một số điểm chuẩn để loại bỏ sai số tích lũy. Hệ thống kết hợp giữa PDR và mã QR được thực hiện trên điện thoại thông minh có sai số trung bình khoảng 0,65 m. | Cải thiện độ chính xác của hệ thống định vị trong nhà PDR sử dụng mã QR Cải thiện độ chính xác của hệ thống định vị trong nhà PDR sử dụng mã QR Nguyễn Hoàng Dương và Trần Thị Thúy Quỳnh Khoa Điện Tử - Viễn Thông, Trường Đại học Công Nghệ-ĐHQGHN Email: dn09922@, quynhttt@ Tóm tắt nội dung—Hệ thống định vị trong nhà PDR (Precise số này được ước lượng dựa trên dữ liệu thu thập từ các cảm Dead Reckoning) là hệ thống định vị tự trị cho đối tượng di biến gia tốc, con quay hồi chuyển,. Tuy nhiên, các cảm biến chuyển tốc độ thấp (đi bộ) dựa trên dữ liệu thu thập từ các cảm thường rất nhạy với môi trường nhiễu, cũng như cần phải căn biến. Nhược điểm chính của hệ thống là sai số tích lũy trong quá chuẩn,. dẫn đến sai số hệ thống định vị sử dụng cảm biến trình định vị. Bài báo thực hiện việc cải thiện độ chính xác của hệ PDR bằng cách sử dụng mã QR tại một số điểm chuẩn để do lỗi tín hiệu. Lỗi này tích lũy theo thời gian [2]. Đây chính loại bỏ sai số tích lũy. Hệ thống kết hợp giữa PDR và mã QR là lý do khiến phương pháp PDR chỉ có độ chính xác cao khi được thực hiện trên điện thoại thông minh có sai số trung bình khoảng cách định vị ngắn. khoảng 0,65 m tốt hơn so với hệ PDR không kết hợp mã QR Để có thể hoạt động trên phạm vi rộng, cần kết hợp PDR khoảng 6,4 lần. với các kỹ thuật khác. Một số kỹ thuật kết hợp với PDR gồm Từ khóa–Hệ thống định vị trong nhà, định vị tự trị, mã QR. PDR và WiFi [3], PDR và Bluetooth [4], PDR và kiến trúc tòa nhà [5],. Các phương pháp này có sai số ước lượng thường I. INTRODUCTION lớn hơn 1m. Mục đích của nhóm nghiên cứu là xây dựng hệ Hiện nay, bên cạnh việc phát triển các hệ truyền tin tốc độ thống IPS có sai số ước lượng nhỏ hơn 1m với cấu trúc phần cao, các hướng nghiên cứu về kết nối vạn vật, trí tuệ nhân cứng đơn giản đồng thời giảm tải tính toán phần mềm. Một tạo, ô tô tự hành,. cũng thu hút được sự chú ý đặc biệt của trong những hệ thống được quan tâm nghiên cứu
