Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu về việc định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi. Phương pháp định vị sử dụng nhận dạng dấu hiệu cường độ tín hiệu WiFi so với cơ sở dữ liệu ban đầu (Finger Printing). Với không gian định vị là hành lang thẳng dài 20m, hai thuật toán được sử dụng trong định vị là cực tiểu hóa khoảng cách Euclide và học máy SVM với độ chính xác tương ứng đạt được là 6, 33cm và 13, 21cm với tỷ lệ thành công 27,5%. | Định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi Định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi Đỗ Hải Sơn, Trần Đức Mạnh, Trần Thị Thúy Quỳnh Faculty of Electronics and Telecommunications, VNU University of Engineering and Technology, Hanoi, Vietnam Email: dohaison1998@, quynhttt@ Tóm tắt nội dung—Định vị là bài toán quan trọng đối với robot phương pháp này là: 1) Xây dựng bản đồ vô tuyến tốn rất di động. Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu về việc nhiều công sức và cần cập nhật liên tục do môi trường vô định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi. Phương tuyến biến động rất lớn; 2) Phương pháp nhận dạng dấu hiệu pháp định vị sử dụng nhận dạng dấu hiệu cường độ tín hiệu phải thực hiện được ở thời gian thực. WiFi so với cơ sở dữ liệu ban đầu (Finger Printing). Với không gian định vị là hành lang thẳng dài 20m, hai thuật toán được Nghiên cứu này thực hiện việc đánh giá khả năng áp dụng sử dụng trong định vị là cực tiểu hóa khoảng cách Euclide và IPS sử dụng phương pháp Finger Printing dựa trên tín hiệu học máy SVM với độ chính xác tương ứng đạt được là 6, 33cm WiFi vào robot di động. Thực nghiệm được tiến hành trên và 13, 21cm với tỷ lệ thành công 27,5%. một hành lang dài 20m với thuật toán cực tiểu hóa khoảng Từ khóa chính– Định vị trong nhà, robot di động, khoảng cách Euclide truyền thống và học máy SVM hiện đại để nhận cách Euclide, SVM. dạng vị trí cần xác định so với cơ sở dữ liệu ban đầu. Cụ thể các nội dung nghiên cứu gồm: phần 2 giới thiệu về I. GIỚI THIỆU việc thu thập dữ liệu để xây dựng bản đồ vô tuyến, phần 3 Robot di động là một kỹ thuật quan trọng trong sự phát trình bày về các kỹ thuật nhận dạng vị trí, phần 4 đưa ra các triển của cách mạng công nghiệp . Trong đó, thách thức kết quả thực nghiệm và thảo luận, và cuối cùng là phần kết hàng đầu của robot di động là khả năng xác định vị trí. Hệ luận. thống định vị được dùng rộng rãi nhất là hệ thống
